毕业设计开题报告-基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现.pdfVIP

指导文件5：毕业设计（论文）开题报告电子信息与电气

工程系（院）2010届题目（中文）基于单片机的寻迹

避障智能小车设计实现（英文）课题类型技术开发课

题来源自选学生姓名专业班级10自动化指导老师

职称工程师/讲师填写日期：2012年3月5日一、本

课题探讨的主要内容、目的和意义内容：使小车能够自行寻

迹，然后到达指定地点探测相关物质的各项属性，如：温度、

湿度、烟的浓度、酒精浓度、光度等，然后通过放射器把这

些属性以数据的方式反馈到显示屏上。目的及意义：智能小

车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的

综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、

导航、人工智能及自动限制等技术，是典型的高新技术综合

体。二、文献综述（国内外相关探讨现况和发展趋向）一、

国外智能车辆的现状探讨国外智能车辆的探讨历史较长，

始于上世纪50年头，它的发展历程大致可以分为三个阶

段：第一阶段：世纪50年头是智能车辆探讨的初始阶段。

201954年美国BarrettElectronic公司探讨开发出了世界上

第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路途上

的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即

无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自

动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算

机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的探讨不断得到新

的发展。从其次阶段：80年头中后期，世界主要发达国

家对智能车辆开展可卓有成就的探讨，在欧洲，普罗米修斯

项目于1986年起先了在这个领域的探究，在美洲，美国于

1995年成立了国家自动高速马路系统联盟，其目标之一就

是探讨发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入好

用化，在亚洲，日本与1996年成立了高速马路先进巡航/

协助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法，

促进日本智能车辆的整体进步。进入80年头中期，设计和

制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界闻名的公司

起先研制智能车辆平台。第三阶段：从90年头起先，智

能车辆进入了深化、系统、大规模的探讨阶段。最为突出的

是，美国卡内基-梅陇高校机器人探讨所一共完成了Navlab

系列的自主车的探讨，取得了显著的成就。目前，智能车

辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的探讨成果代表了当前

国外智能车辆的主要发展方向。二、国内智能车辆的现状探

讨相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的探讨起步较

晚，起先于20世纪80年头，而且大多数探讨尚处于针对

某个单项技术探讨的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的

探讨总体上落后于发达国家，并且存在肯定的技术差距，但

是我国也取得了一系列的成果，主要有：中国第一汽车集

团公司和国防科技高校机电工程与自动化学院于2003年

研制胜利了我国第一辆自主驾驶轿车。该自主驾驶轿车的正

常交通状况下的高速马路上，形式的最高稳定速度为为

12km/h，最高峰值速度可达170km/h，并且具有超车功能，

其总体技术性能和指标已经达到了世界先进水平。上海交

通高校应用现代限制理论设计出了一种自动驾驶汽车模型，

该模型在汽车系统的动力学建模的基础之上，设计了自动驾

驶的专项系统，它能依据玩到的弯曲改变程度实时的计算出

车辆的转向盘角度，限制车辆依据预设道路行驶。吉林高

校设计并制造了一辆用CCD识别地面铺设的条状路标导

航的智能车辆，车辆由图像识别、行驶、转向、制动、避障

和其他协助系统组成。目前，该车可以稳定的跟踪直线、弧

线、S型线等轨迹自动行驶，车速可达20km/h。在国家科

工委和国家862支配的资助下，清华高校计算机系智能技

术与系统国家重点试验室自1988年起先研制的THMR系

列移动机器人取得了很大的胜利。它兼有面对高速马路和一

般道路的功能，目前已经能够在校内的非结构化道路环境

下，进行道路跟踪和避障自主行驶。智能车辆探讨也是智能

交通系统ITS的关键技术。目前。国内的很多高校和科研

院所都在进行ITS关键技术、设备的探讨，随着ITS探讨

的兴起，我国已形成了一支ITS