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计算机控制系统实验报告

2015

1

计算机控制系统

实验

计算机控制系统实验报告

目录

1数字式PID控制4

1.1实验目的4

1.2实验要求42

1.3实验环境5

2控制策略分析与设计5

2.1系统流程5

2.2用户操作命令9

2.2.1用户的文件操作错误！未定义书签。

2.2.2用户的目录操作错误！未定义书签。

2.2.3其他辅助操作错误！未定义书签。

2.3多级目录结构错误！未定义书签。

2.4数据结构错误！未定义书签。

2.4.1文件的数据结构错误！未定义书签。

2.4.2目录的数据结构错误！未定义书签。

2.4.3管理员类错误！未定义书签。

2.4.4用户类错误！未定义书签。

3状态空间设计11

3.1用户USER类函数11

3.1.1用户登陆错误！未定义书签。

3.1.2新建用户错误！未定义书签。

3.1.3删除用户错误！未定义书签。

3.2文件操作函数11

3.2.1新建文件11

3.2.2删除文件12

3.2.3重命名文件错误！未定义书签。

3.2.4追加写文件错误！未定义书签。

3.2.5读文件错误！未定义书签。

3.2.6复制文件错误！未定义书签。

3.2.7粘贴文件错误！未定义书签。

3.3目录操作函数13

计算机控制系统实验报告

3.3.1新建目录错误！未定义书签。

3.3.2删除目录错误！未定义书签。

3.3.3重命名目录错误！未定义书签。

3.3.4复制目录错误！未定义书签。

3.3.5粘贴目录错误！未定义书签。

3

4EXP04自主设计15

4.1存在的错误15

4.2改进一15

4.3改进二15

5源程序16

6实验总结16

计算机控制系统实验报告

1数字式PID控制

1.1实验要求

写出实际微分PID控制算式之一（2.1.10式）的增量型算式推导过程并写出对应伪代码。4

1.2增量型算式推导过程

tt(2.1.10)

t