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语音控制小车（越野型）
语音控制小车（越野型）
使用说明书
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V1.0–2006.02.18
凌阳科技大学计划教育推广中心
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使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备。
目录
版权声明2
目录3
1语音控制小车概述1
1.1功能要求1
1.2参数说明1
1.3注意事项1
2硬件说明2
2.1车体结构2
2.2小车实物图3
2.3硬件框图3
2.4SPCE061A精简开发板简介4
2.5小车控制板5
3小车的功能实现原理9
3.1直走的实现过程9
3.2转弯的实现过程9
3.3PWM调速的原理9
3.4语音识别原理简介10
4软件流程11
4.1主程序流程图11
4.2程序中需要说明的几个问题12
5如何使用13
5.1连接硬件13
5.2代码下载13
5.3训练小车13
5.4声控小车14
5.5重新训练14
6应用举例15
6.1一个简单的前进实例15
7常见问题17
8附录18
8.1配件清单18
8.2资料获取途径18
8.3配套资料清单18
8.4公司联系方式18
凌阳教育19
61job电子人才网20
语音控制小车（越野型）使用说明书
1语音控制小车概述
1.1功能要求
[注]
语音控制小车是凌阳大学计划推出的基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合
应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，
可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
语音控制小车的主要功能：
1．可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；
2．配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；
3．可以在行走过程中声控改变小车运动状态；
4．在超出语
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