一种助老自动上下楼梯轮椅的设计.doc

摘要

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一种助老自动上下楼梯轮椅的设计

摘要

随着社会的发展与进步，辅助机器人渐渐的进入人们的视线，其中医疗、助老助残领域的机器人也是层出不穷。上下楼梯轮椅就是辅助机器人中的一个难题。现在出现了各种各样的上下楼梯轮椅，它的研究贯穿了机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前上下楼梯轮椅已经有多种结构形式的产品：履带式、行星轮式、轮组式等等。这不仅促进了工业生产的发展，同时也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

现在由于人口老龄化的加剧，养老、助老是社会需要解决的一个重大问题，国家规定超过六楼以上的