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物联网成就无人驾驶汽车
IT界曾经这样嘲笑汽车业者：如果汽车业的发展能够遵循摩尔定律的话，那
么现在一辆汽车每跑一千英里可能只需要一加仑汽油，而且每辆车只卖一分钱。
汽车的历史已经有125年了，互联网才出现了半个世纪。没错IT的发展的确一
日千里。然而随着IT技术的发展，也许汽车会加速演化，会像当年的计算机连
成网络一样，变成我们意想不到的全新面貌。
需求概述
对于大部分人来说，汽车只是一种运输工具，把人们从一地运到另一地。至
于需要自己驾车，不过是一个无奈的副作用，就像手机需要充电一样。
那么一辆自动驾驶的汽车无疑具有相当的诱惑力。汽车才会真正变成人类腿
脚的延伸：无需特意关注，便可以把我们带到自己要去的地方。
无人驾驶汽车的优点自然不止于此，以下才是重点：
每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万。这项技术将可以减少这一
数字，甚至使其下降一半。交通将更加通畅、快速。汽车终将会变成一个移动的
房屋。人们将不会操心路况、驾驶之类和汽车有关的问题。
1
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系统设计
路径数据库
监控中心服务器
无
人
驾
GPS通信模块
驶
汽
车
系GPS通信模块
统
原
理主控制模块
无人驾驶汽控制模块
车终端
输入输出设备
读卡器模块
控制模块说明
一、监控中心→服务器
1.GPS通信模块：此模块的职能在于使车辆在行驶过程中能够准确显示自己的
位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。
2.路径数据库：数据库基于卫星地图和即时采样的交通状况，从而为车辆规划
出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线。
2
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二、无人驾驶汽车终端→控制模块
1.GPS通信模块：主要作用于联系服务器
2.输入输出设备：该设备主要基于激光扫描、声波扫描、ITS交通系统、视频识
别等多项技术。来帮助车辆探知周围的路况，侦测障碍物和其他车辆，识别
交通指示牌和信号灯。另外，还可以加强人车交流
(Mensch-computer-Auto-Interakionen)
3.主控制器模块：对输入输出设备得到的数据进行处理，使得车辆可以安全的
驾驶；对驾驶者的操作做出及时反应。
4.读卡器模块：通过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。
主要模块设计
GPS通信模块
用例名：admin_GPS.jsp
位置：根目录/admin
描述：管理并显示每辆车的地理位置和运动状态
一般事件过1、1、监测车辆行驶的有效地理位置
程：2、联系服务器并向服务器反应位置和指示路径
其他事件过如果获取用户信息失败，则提示重新搜索
程：
完成后的列系统在GPS表中加入一个新用户信息实时，更新列表并向主
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