交运设备-汽车行业：Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级-华西证券[白宇,赵水平,蒲欣雨]-20240721【26页】.docx

证券研究报告|行业深度研究报告

Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级

华西证券汽车团队2024年7月21日

分析师：白宇

SACNO：S1120524020001

分析师：赵水平

SACNO：S1120524050002

研究助理：蒲欣雨

邮箱：puxy@

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明

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投资建议

n观点提炼：

1）Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止4月订单超600万；如祺出行、小马智行等也加速Robotaxi商业落地进程，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。

2）百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环。我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。

3）智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级。目前两种类别企业的智能驾驶方案均步入量产落地阶段，以

Waymo、百度等为代表的L4级别Robotaxi在特定区域已商业运营；以特斯拉、华为、小鹏汽车、理想汽车等为代表的渐进式发展路径通过城市NOA的逐步落地在使用体验上逼近L3级别，高级别智驾有望在不同地区以及不同分类级别维度逐步实现落地。

n投资建议：Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级，智能驾驶成为车市核心关注点。整车推荐：理想汽车、小鹏汽车、长城汽车，受益标的赛力斯、长安汽车、比亚迪等；零部件推荐：保隆科技等。

n风险提示：自动驾驶技术进展不及预期，Robotaxi商业化落地的时间节奏低于预期等。

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目录

一、Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局

二、百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环

三、智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级

四、投资策略与风险提示

1、Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，

1、

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1.1政策密集出台，加速智能驾驶落地进程

n政策密集出台，加速智能驾驶落地进程。工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地相关政策密切出台，加速智能驾驶落地进程。

图1-1：智能网联、自动驾驶相关政策

时间

城市

政策内容

2024-07

20个城市

工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市；

2024-07

北京

目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放道路测试牌照，自动驾驶测试里程超过2800万公里，今年内将实现全市600平方公里智能化路侧基础设施全覆盖；

2024-06

北京

北京市经济和信息化局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见，支持用于城市公共电动汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务；

2024-07

上海

7月4日，上海正式发布无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，预计未来将启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费，牌照有效期为2024年7月4日-2025年1月4日，获得牌照的企业包括AutoX安途、小马智行科技、百度智行科技和赛可智能科技；

2024-07

武汉

截至2023年底，武汉先后开放自动驾驶测试道路累计突破3378.73公里(单向里程)，覆盖武汉12个行政区，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量均保持全国第一；截至2024年1月，武汉已向19家企业累计发放各类自动驾驶道路测试和运营牌照1954张，吸引近500辆自动驾驶车辆(含自动驾驶出租车和无人巴士)开展常态化运行；

资料来源：中国政府网、央广网、中国光谷等，华西证券研究所

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1.2载人场景落地难度大，Robotaxi或是L4最佳形态

n自动驾驶应用场景分为三类：载人（Robotaxi、Robobus等）、载货（干线物流、封闭场景等）和特殊（环卫、特种车等）。

n载人场景落地难度大、技术门槛最高。三类自动驾驶应用场景中，载人场景技术门槛最高、落地难度最大；载货场景细分类别最多、落地难度各异；特殊场景