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逻辑控制系统张华强李莉信息学院电气工程系课时安排课堂、考试、实验、课程设计什么是逻辑控制系统？逻辑控制系统与我们的生活有什么联系？Ford_assembly_line_1913Photo:AFP_FromTheTelegraph2010全球汽车产量排名——Fromwww.NationM车床/镗床/铣床逻辑控制的种类1.顺序控制即以前一步动作的完成作为信号，从而起动后一步动作的程序控制方式。2.条件控制控制过程中电压、电流、功率、行程、位置、速度、温度、压力、流量等物理量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。3.时间控制即以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。逻辑控制系统定义根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续地或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。逻辑控制系统的分类传统继电器控制系统具体物理连接更改困难可编程控制系统控制规则以软件的形式存储于数字存储器中可擦写传统继电器控制系统决策部分按钮、行程开关、接触器、时间继电器、速度继电器、热继电器…执行部分电动机电磁阀电动机运动方程电动机的运行状态正常运转电磁转矩与转速的方向相同制动电磁转矩与转速的方向相反电动机的制动自由停车法抱闸电气制动能耗制动反接制动回馈制动所谓恒转矩负载是指生产机械的负载转矩的大小不随转速n变化的大小为常数，这种特性称为恒转矩负载特性。根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种。1．反抗性恒转矩负载反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋转方向改变时，负载转矩的方向也随之改变，始终是阻转矩。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。负载特性如右图所示。2．位能性恒转矩负载这种负载的特点是负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。例如起重设备提升重物时，负载转矩为阻转矩，其作用方向与电动机旋转方向相反，当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。负载特性如右图所示。恒功率负载特性恒功率负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是当转速变化时，负载从电动机吸收的功率为恒定值。例如，一些机床切削加工，车床粗加工时，切削量大用低速挡；精加工时，切削量小用高速挡。恒功率负载特性曲线如右图所示。通风机型负载特性通风机型负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是负载转矩的大小与转速n的平方成正比。电动机的机械特性DCMotor电枢中串入的电阻对机械特性曲线的影响电枢电压对机械特性曲线的影响他励直流电机的起动他励直流电动机制动能耗制动能耗制动的机械特性电枢反接制动电枢反接制动机械特性转速反接制动电动机起动转矩Tq,负载非常重，负载转矩为Tz,Tz》Tq。所以当电动机起动时，负载重物不会上升，而是下降，此时Te为正，n为负，电动机处于制动状态。位能性回馈制动位能性回馈制动他励直流电动机调压降速

过程中的机械特性曲线回馈制动交流电动机等效电路图交流电动机的三种表达式物理表达式参数表达式实用表达式交流电动机正常运行机械特性曲线电动机反向运行机械特性曲线交流电机的能耗制动交流电动机电枢反接制动交流电动机转速反接制动交流电动机的回馈制动交流电动机回馈制动时的机械特性曲线在电枢反接制动特性曲线图中由-n0到E点的变化过程，属于回馈制动。电动机变为发电机，n,n0同向，且nn0**1控制柜2电动机3钢缆4配重块5导轨Te——电动机电磁转矩TL——负载转矩n——电动机转速反抗性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载特性恒功率负载特性曲线图2.10通风机负载特性曲线DCMotor机械特性方程***