2022年华北电力大学机器人校内赛规则.docx

2022年华北电力大学机器人校内赛规则

搬运机器人比赛规则

一、比赛目的

设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。

二、比赛项目

1.光电车型赛

2.摄像头车型赛

3.创新设计赛

三、比赛任务

1．搬运工程项目：光电车型赛、摄像头车型赛：

⑴在规定时间内，机器人从出发区出发，按规定的两个搬运环节，完成物料的分拣搬运，回到出发点；

⑵物料分拣搬运分为两个环节：第一个环节为机器人将放置在场地A、C、E储料位上的3个不同颜色的物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为机器人将放置在场地F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对应的颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。

2．搬运工程项目：创新设计赛

⑴创新设计赛的设计思路，以搬运工程项目为设计制作背景，自主设计研制一个搬运机器人或多个机器人构成的机器人应用系统，完成确定的工程任务，具有明确的应用领域和开发前景。报名时，提交电子版技术报告和演示视频；比赛时，将机器人摆放在指定的展示区域接受裁判和聘请专家的巡视质疑和现场演示。

⑵创新设计赛的比赛任务，以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是搬运比赛项目的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择，也可搬运其它物块。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地，机器人进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。

四、比赛规则

规则一比赛场地

比赛场地

场地使用

1.搬运工程项目(05)光电车型赛(01)

2.搬运工程项目(05)摄像头车型赛(02)

3.搬运工程项目(05)人型赛(03)

场地图纸

出发区

图2机器人出发区示意图

场地尺寸

1．比赛区域为2260毫米×2260毫米，以比赛区域的标示黑线为准；

2．当机器人本体完全跑出了比赛区域，则结束比赛进程。

图纸下载

场地使用：将搬运比赛图纸直接平铺在比赛场馆的室内地面上，其地面的材

质以比赛场馆的室内地面为准；

图纸制作：亚光PVC膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做更改，直接制作即可）；

图纸下载：登录下载场地制作AutoCAD图、场地制作方案等文件，另外关于图纸制作的任何疑问，可以联系竞赛组委会或通过QQ讨论群进行咨询。

场地照明

1．由于实际比赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的比赛条件为准；

2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛条件。

场地标识

出发区：如图2所示，圆的直径320毫米，线宽20毫米，出发时机器人的所有部位必须在出发区内；

物料摆放点：

物料摆放点包括两部分，其中第一部分物料存储区位于内圆与搬运辅助线的交点上，从左到右依次用黑色字体标识为A、B、C、D、E；

第二部分物料存储区F、G的位置如图1所示，由5个与物料直径相同的小圆构成环形物料存储区，依次用白色字体标识为A、B、C、D、E。

物料目标区：位于以场地中心为圆心、半径为780毫米的同心圆环上，如图1所示，同心圆轮廓线颜色为50％灰度，线宽为2毫米，从圆环（物料目标区）中心向外，半径分别为30毫米、46毫米、62毫米、78毫米、94毫米、110毫米、126毫米、142毫米、158毫米、174毫米，分值标识分别为10、9、8、7、6、5、4、3、2、1，字体高度10毫米，宋体，加粗（除了黑色中心圆10字样为白色外），其中5个中心圆从左到右依次填充为绿色、白色、红色、黑色、蓝色；

搬运辅助线：场地中的黑色线均可作为循迹辅助线，其线宽为20毫米。机器人在分拣搬运过程中也可以不采用循迹方式；

三基色标定柱：场地四角标识有①、②、③、④的位置，每个区域的半径为160毫米，如图1所示，标定柱的直径为50毫米、高度为90毫米、分为三等份，1号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、绿色和蓝色，2号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为绿色、蓝色和红色，3号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为蓝色、红色和绿色，4号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、蓝色和绿色，其制作材质和制作工艺和物料制作一致。

物料制作

物料数量：加工制作15个直径为40毫米、高度为40毫米的圆柱形料块，3个一组，分为5组，颜色分别为绿色、白色、红色、黑色、蓝色；

制作方法（推荐）：购买外径为40毫米的白色PVC水管，制作高度为40毫米的物料，侧面用五色喷绘不干胶粘贴，并且保证物料为空心。

细则二比赛任务

比赛要求：

参赛机器人应依次完成两个