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机器人视觉系统检测题

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

第一部分单选题（本题共15小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种传感器通常用于机器人视觉系统？（）

A.激光传感器

B.红外传感器

C.摄像头

D.麦克风

2.机器人视觉系统中的图像处理不包括以下哪一项？（）

A.图像增强

B.图像分割

C.声音识别

D.特征提取

3.在机器人视觉中，哪种图像特征描述子常用于目标识别？（）

A.SIFT

B.FFT

C.DFT

D.HMM

4.以下哪个算法不是用于图像边缘检测的？（）

A.Canny算法

B.Sobel算法

C.K-means算法

D.Prewitt算法

5.在机器人视觉中，深度学习技术主要用于以下哪方面？（）

A.图像压缩

B.目标跟踪

C.数据降维

D.图像分割

6.下列哪种方法不适用于机器人视觉系统中的立体匹配？（）

A.特征匹配

B.立体校正

C.展示匹配

D.稠密匹配

7.关于卷积神经网络（CNN），以下哪项描述是错误的？（）

A.CNN具有良好的特征学习能力

B.CNN可以自动提取图像特征

C.CNN广泛应用于图像分类和目标检测

D.CNN无法处理图像中的多尺度问题

8.下列哪种技术不属于机器视觉中的3D重建方法？（）

A.光场摄影

B.结构光

C.双目立体视觉

D.飞行时间（TOF）

9.以下哪个不是影响机器人视觉系统性能的因素？（）

A.光照条件

B.摄像头分辨率

C.网络带宽

D.算法复杂度

10.在机器人视觉系统中，以下哪种方法主要用于目标跟踪？（）

A.马尔可夫决策过程

B.支持向量机

C.主成分分析

D.隐马尔可夫模型

11.以下哪个算法不是用于机器视觉中的场景识别？（）

A.层次聚类

B.感知机

C.图像分割

D.深度信念网络

12.下列哪种方法主要用于机器人视觉系统中的噪声消除？（）

A.中值滤波

B.高斯滤波

C.拉普拉斯滤波

D.以上都是

13.以下哪个技术不属于计算机视觉领域？（）

A.人脸识别

B.语音识别

C.目标检测

D.语义分割

14.下列哪种方法不是用于机器人视觉系统中的摄像头标定？（）

A.张正友标定法

B.双目立体视觉标定

C.主动视觉标定

D.自动白平衡

15.在机器人视觉系统检测中，以下哪个环节通常用于提高检测速度和精度？（）

A.数据增强

B.特征选择

C.模型优化

D.以上都是

第二部分多选题（本题共15小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.机器人视觉系统可以应用于以下哪些领域？（）

A.工业检测

B.无人驾驶

C.医学诊断

D.语音识别

2.以下哪些技术属于图像预处理技术？（）

A.图像去噪

B.图像增强

C.边缘检测

D.特征提取

3.常见的图像特征有哪些？（）

A.颜色特征

B.纹理特征

C.形状特征

D.声音特征

4.以下哪些方法可以用于立体匹配？（）

A.特征匹配

B.区域匹配

C.相位匹配

D.以上都是

5.机器人视觉系统中的目标识别技术包括哪些？（）

A.目标检测

B.特征提取

C.分类器设计

D.语音识别

6.深度学习在视觉领域的应用包括以下哪些？（）

A.图像分类

B.目标检测

C.语义分割

D.人脸识别

7.以下哪些因素会影响机器人视觉系统的性能？（）

A.摄像头分辨率

B.光照条件

C.遮挡情况

D.算法复杂度

8.常见的图像滤波方法有哪些？（）

A.中值滤波

B.高斯滤波

C.均值滤波

D.频率滤波

9.以下哪些方法可以用于图像分割？（）

A.阈值分割

B.区域生长

C.边缘检测

D.以上都是

10.机器人视觉系统中的目标跟踪算法包括哪些？（）

A.均值漂移

B.粒子滤波

C.光流法

D.支持向量机

11.计算机视觉中的3D重建技术主要包括哪些？（）

A.双目立体视觉

B.结构光

C.光场摄影

D.飞行时间（TOF）

12.以下哪些方法可以用于摄像头标定？（）

A.张正友标定法

B.双目立体视觉标定

C.鱼眼镜头标定

D.自动白平衡

13.以下哪些技术属于机器视觉中的识别技术？（）

A.人脸识别

B.指纹识别

C.车牌识别

D.语音识别

14.在深度学习中，以下哪