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前言
前言
资料简介
IRCB501控制柜是一款驱控一体控制柜,配合SCARA机器人和六轴机器人使用,具备结构
轻便、功能丰富、安装简易、扩展方便等特点。创世机器人驱控一体2.0控制系统在机器人
驱控一体1.0控制系统的基础上进行开发,主要对机器人核心板进行升级,以及系统的总线
扩展能力进行增强。目前广泛应用于手机、TP、锂电、光伏、塑机(含玩具)、精品包装
(天地盖)等行业。
本手册介绍了IRCB501的基本规格信息、安装和接线、常见故障诊断与对策、保养与维护
等内容。
更多资料
资料名称资料编码资料简介
IRTP80系列机器人示教用户手册介绍产品的接线、基本操作等详细内容。
IRCB501系列16通道输入扩展卡用户介绍产品的端口定义、接等详细内容。
手册
IRCB501系列16通道NPN输出扩展介绍产品的端口定义、接等详细内容。
卡用户手册
IRCB501系列2通道增量型编码器扩介绍产品的端口定义、接等详细内容。
展卡用户手册
IRCB501系列1通道IRLINK扩展卡用介绍产品的端口定义、接等详细内容。
户手册
IRCB501系列PROFINET扩展卡用户介绍产品的端口定义、接等详细内容。
手册
版本变更记录
修订日期发布版本变更内容
2023‑12A00手册第一次发布。
关于手册获取
本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,可以通过以下方式获取:
●登录汇川技术官方网站(),“服务与支持‑资料下载”,搜索关
键字并下载。
●使用手机扫描产品机身二维码,获取产品配套手册。
●扫描下方二维码,安装掌上汇川App,在App内搜索获取手册。
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前言
保修声明
正常使用情况下,产品发生故障或损坏,汇川技术提供保修期内的保修服务(产品保修期
请详见订货单)。超过保修期,将收取维修费用。
保修期内,以下情况造成的产品损坏,将收取维修费用。
●不按手册中的规定操作本产品,造成的产品损坏。
●火灾、水灾、电压异常,造成的产品损坏。
●将本产品用于非正常功能,造成的产品损坏。
●超出产品规定的使用范围,造成的产品损坏。
●不可抗力(自然灾害、地震、雷击)因素引起的产品二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。
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目录
目录
前言1
安全注意事项5
1产品信息10
1.1铭牌与型号10
1.2各部件信息及外形尺寸11
1.2.1部件说明11
1.2.2外形尺寸12
1.3技术规格13
2系统概要16
2.1系统连接16
2.2主要选配设备16
2.2.1手持示教器16
2.2.2扩展卡16
3环境与安装17
3.1安装前准备17
3.1.1安装人员要求17
3.1.2环境与空间要求17
3.1.3安装工具准备19
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