IRCB501系列机器人控制柜用户手册-CN-A00.pdf

前言

前言

资料简介

IRCB501控制柜是一款驱控一体控制柜，配合SCARA机器人和六轴机器人使用，具备结构

轻便、功能丰富、安装简易、扩展方便等特点。创世机器人驱控一体2.0控制系统在机器人

驱控一体1.0控制系统的基础上进行开发，主要对机器人核心板进行升级，以及系统的总线

扩展能力进行增强。目前广泛应用于手机、TP、锂电、光伏、塑机（含玩具）、精品包装

（天地盖）等行业。

本手册介绍了IRCB501的基本规格信息、安装和接线、常见故障诊断与对策、保养与维护

等内容。

更多资料

资料名称资料编码资料简介

IRTP80系列机器人示教用户手册介绍产品的接线、基本操作等详细内容。

IRCB501系列16通道输入扩展卡用户介绍产品的端口定义、接等详细内容。

手册

IRCB501系列16通道NPN输出扩展介绍产品的端口定义、接等详细内容。

卡用户手册

IRCB501系列2通道增量型编码器扩介绍产品的端口定义、接等详细内容。

展卡用户手册

IRCB501系列1通道IRLINK扩展卡用介绍产品的端口定义、接等详细内容。

户手册

IRCB501系列PROFINET扩展卡用户介绍产品的端口定义、接等详细内容。

手册

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2023‑12A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关

键字并下载。

●使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。

●扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

‑1‑

前言

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑2‑

目录

目录

前言1

安全注意事项5

1产品信息10

1.1铭牌与型号10

1.2各部件信息及外形尺寸11

1.2.1部件说明11

1.2.2外形尺寸12

1.3技术规格13

2系统概要16

2.1系统连接16

2.2主要选配设备16

2.2.1手持示教器16

2.2.2扩展卡16

3环境与安装17

3.1安装前准备17

3.1.1安装人员要求17

3.1.2环境与空间要求17

3.1.3安装工具准备19

3