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摘要
摘要
在突发的危化品爆炸、矿难、地震等救援现场,各种有毒、有害或放射性物
质随时发生着变化。通过无人平台实时、准确地探测感知动态变化的事故现场环
境参数对于及时有效地组织救援至关重要。这对探测感知系统小型化、动态重构、
实时感知、处理等技术提出了更高的要求。
传统的传感器系统由于可重构性差,使得其在体积、重量、传感器替换等方
面与现代救援的需求存在着明显差距。为此,论文研究了面向复杂环境感知的传
感器系统可重构技术
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