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学校:中南大学
学院:机电工程学院
专业班级:机械0701班
姓名:丁云
学号:0801070113
工业机器人的发展与应用
随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机
器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起
越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的
经济效益。
一、工业机器人的介绍
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工业机器人是机器人的一种,它由操作机.控制器.伺服驱动系统和检测传感器装置构
成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自
动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产
效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。
二、工业机器人带来的效益
广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更
新换代。提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的
工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降
低停产时间和库存,提高企业竞争力。
三、工业机器人的发展
随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第—代,为示教再现型机器
人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当
前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信
息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外
部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。
第一、国外工业机器人的的发展
美国是机器人的诞生地,早在1961年,美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联
合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展,美国的机器人技术在国际上
仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。
日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后,随着微电子的快速发展和市场
需求急剧增加,日本当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎,
使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第
一,素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战
争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提
供了有利条件。此外,在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人
来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发
展。目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。
法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的
科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别注重机器人基础
技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方
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面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际
工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业
机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而,这时候政府
对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几
乎处于末位。近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场
的大量需求,发展速度非常迅速。目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日
系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的
KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意
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