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基于PLC的机械手控制系统设计
摘要
机械手是工业自动化领域的常用工具。PLC是一种专为工业环境设计的工业控制技术is.操纵器广泛应用于美国、以色列等国，如采用自动手工采摘水果，智能机械手在装配工业中的应用，一种能够并用于根据固定程序记录操作对象或工具的自动控制机构。PLC是第一批工业机械手中的一员，他们取代了人类的劳动队伍，确保了生产的安全、机械化和自动化。在危险环境中工作和保护安全是PLC在机械手中应用的主要研究控制在设计和组装结构、PLC程序和机械手尺寸的过程中，实现了机械手模型控制系统的自动控制，从而使机械手能够展开、紧固和移动。
关键词：PLC；机械手
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