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插床机构运动学设计与分析软件开发：重庆大学机械工程学院宋立权

插床机构设计与分析

输入设计参数

行程速比系数K=1.47插刀行程H=127.00mm

曲柄长度LAB=23.00mm连杆长度LDE=102.00mm

导路距离Le=320.00mm曲柄角速度ω=8.00rad/s

曲柄角加速度ε=0.00rad/s2

输出计算参数

极位夹角θ=34.251°导杆长LCD=215.645mm

中心距LAC=78.108mm弓形高b=9.561mm

机架长Le=288.972mm最大压力角αmax=2.686°

插床机构结构示意

插刀运动线图

插刀最大切削速度V1max=0.394m/s刨刀最大回程速度V2max=0.722m/s

插刀最大切削加速度a1max=4.451m/s*s刨刀最大加速度a2max=6.072m/s*s

转角(°)位移S(mm)速度(m/s)加速度(m/s2)

0000.000.0013.587

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插床机构运动学设计与分析软件开发：重庆大学机械工程学院宋立权

0010.010.0093.530

0020.040.0163.474

0030.080.0243.419

0040.140.0313.365

0050.220.0393.313

0060.310.0463.261

0070.420.0533.211

0080.540.0603.162

0090.680.0673.114

0100.830.0733.067

0111.000.0803.021

0121.180.0872.976

0131.380.0932.932

0141.590.0992.888

0151.810.1062.846

0162.050.1122.805

0172.300.1182.764

0182.560.1242.724

0192.840.1302.685

0203.130.1362