工业机器人结课论文.pdfVIP

《工业机器人》课程论文

题目：

目录

一：摘要1

二：关键词

1

三：引言1

四：工业机器人发展历程1

五：机器人分类6

六：机器人基本应用及技术参数6

七：工业机器人前景展望8

八：工业机器人的技术探索10

工业机器人的认识与分析

-

《工业机器人》结课论文

摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲

解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了

较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机

器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解

和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还

需要更加深入的技术探索与研发。

关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。

引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅

局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能

有动作的人形机器人。可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了

机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们

的生活息息相关。它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术

的进步史。

工业机器人发展历程

我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是

最早记录的机器人概念的作品。之后的张衡发明的地动仪和指南车，

三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。具有了

明显的机器人的功能与结构。自1662年，日本竹田近江发明了机器

玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。1738年，法国技师

设计了机器鸭。1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用

了巧妙地机械结构。1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，

之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。

我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发

展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90

年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已

生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬

运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于

国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。

一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制

造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的

设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人

自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达

到或接近世界水平。有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基

础。在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构

型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人

内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程

技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键

技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处

理器和分层