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目标导引装置的研究与设计.pdf

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    摘要

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    无人机技术的日渐成熟，给各行各业带来极大便利。近年来层出不穷的无人机“黑

    飞”事件，却严重影响了机场的运行安全。机场的雷达可以在数千米外发现非法无人

    机，但是需要地面人员配合进行目标处置。目前地面巡管人员主要依靠人眼观察和跟

    踪非法入侵的无人机，缺乏对无人机进行指示和导引的装置。为此，本文基于目标坐

    标转换算法、位置预测算法以及姿态融合算法，研究与设计一种以雷达探测结果为依

    据的目标导引装置，为巡管人员提供无人机方

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