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基于全卷积神经网络的焊缝轨迹分割方法研究.pdf

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    焊接技术在当代工业生产制造中占据非常重要的地位，焊缝位置的识别与检测作

    为自动化焊接系统工作最重要的前提，只有准确无误地检测出焊缝轨迹位置，才能使

    机器合理规划焊接路径，从而保证整个焊接系统的正常运作。在实际焊接制造过程中，

    焊缝位置的检测一直受到诸多因素的影响，比如工厂里的复杂环境、焊接工件材料的

    种类、焊缝的形状和尺寸等，此时依靠传统图像处理算法很难达到预期的检测效果。

    因此，如何提升焊缝轨迹位置检测的准确性以及

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