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项目开发任务书
项目编号：WZG-YF-2016-01-A
项目名称基于语义级定位技术的新型停车服务系统的研发
项目负责人黄奎项目组成员余静、段增齐
项目开发周期2016.1-2017.6项目预算（万元）50
由于城市中心区域历史规划的限制，配建停车场资源少，停车难问题更
为突出，在道路旁开辟一定数量的停车位，缓解城市中心区的停车难问题已
成为各个城市的一项重要举措。但是相对封闭式停车场，路内停车场属于开
放式室外停车场，没有明确的出入口，而且停车位多呈平行分布，路内停车
位的管理与收费无法沿用封闭式停车场基于出入口道闸的管理与收费系统。
针对智慧停车与安防等不同应用场景的目标检测、识别与定位等需求，
公司致力于提升智慧停车领域的车辆识别、车位级精准定位、停车规范性检
测、无人化运营能力，提升安防领域重点区域如监狱、边境地区重点场所的
综合监控管理能力，为此，将首先进行相关语义级定位技术的攻克。
室内定位技术根据是否需要新建基础设施，分为信标定位和无基础设施
定位两类。信标定位是目前室内定位的主流，定位信号载体包括超声波、红
外、可见光、无线电磁波、低频磁场。无基础设施定位主要利用地磁畸变或
立项目的者运动传感器惯导进行定位。
超声波波长短，精度高达2-10cm，但方向角小，距离近，覆盖扇形区
域面积有限。红外成本低，但受限于光学器件，定位精度较差，误差在5
米；近年来，集成于LED照明灯的可见光定位系统，由于光波波长短，定位
精度可达1m以内。以上几种定位信号载体均易受遮挡影响，特别是智能移
动终端在人们携带时可能处于身体不同位置，人体自身的阻挡效应将使这些
定位系统性能急剧下降。
电磁波定位是试用和应用最为广泛的一类定位技术，主要涉及场景特
征、接近关系、到达时延/角度等三类定位原理。宽带定位系统采用80MHz
信号带宽、超宽带定位系统使用1GHz以上带宽，基于到达时延或时延差进
行定位；场景特征基于已有的高密度WiFi基站，通过事先训练和众包的方
式，实现信号强度相似度拟合和位置确定；iBeacon是苹果2013年基于低
功耗蓝牙协议，实现基于接近关系的区域定位，部分创业公司正基于多
iBeacon信标设备进行场强训练以实现全覆盖定位。由于电磁波在室内传播
时存在非视距、多径、遮挡等多种复杂条件，上述各类技术都存在稳定性不
高，易受环境变化影响等问题。
低频磁场采用125KHz低频磁场，稳定性高，不受多径和人体遮挡影响，
但传播距离受限，主要采用基于接近关系检测的区域定位。
无基础设施定位包括地磁和惯导两类技术，最大优势在于部署成本低。
惯性导航由于移动终端内置传感器性能一般，误差累计较大，需要外部信号
进行定期校正。地磁定位从原理上属于场景特征类的定位，通过事先训练或
者依赖其他定位系统获得初始定位信息及众包的方式，根据地磁场相似度进
行位置确定。这两类技术兼容现有的移动智能终端。
核心技术：
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