原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN107490382A
（43）申请公布日2017.12.19
（21）申请号CN201710645664.7
（22）申请日2017.07.31
（71）申请人中北智杰科技(北京)有限公司
地址100000北京市东城区青年湖北里5号盛元香江酒店3层316室
（72）发明人陈常;李猛钢;张亚斌;汪雷;马域人
（74）专利代理机构徐州市三联专利事务所
代理人耿岩
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种无人驾驶汽车路径规划系统及控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划
系统及控制方法，一种无人驾驶汽车路径规划系
统，包括工控机、路径规划单元、定位单元、操
作面板。无人驾驶汽车路径规划系统的控制方
法，能够根据起始点和目的地的信息做出全局路
径规划，通过评价函数选择最优路径。根据全局
路径规划以及汽车的位置坐标和路径规划单元的
数据做出局部路径规划，能够根据全景摄像图视
频信息筛选出车道线，识别视频中的指示灯、指
示牌、交警手势的模型，利用SLAM算法根据三维
激光雷达数据实时构建汽车周围环境三维地图，
计算周围障碍物的位置和运行速度，做出相应的
规划。同时利用红外激光测距仪的数据使整个路
径规划更加安全，使汽车更加安全、有效的到达
目的地。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2017-12-19公开公开
2017-12-19公开公开
2018-01-12实质审查的生效实质审查的生效
权利要求说明书
一种无人驾驶汽车路径规划系统及控制方法的权利要求说明书内容是请下载后查看
说明书
一种无人驾驶汽车路径规划系统及控制方法的说明书内容是请下载后查看
文档评论（0）