原创力文档- 1、本文档共66页，其中可免费阅读20页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
焊接制造技术是工业生产中最为重要的技术之一，其智能化发展是当前制造技术
的重要发展方向。目前，国内大多数企业在焊接制造方面，普遍采用人工焊接或传统
的示教式焊接机器人进行焊接生产作业。然而，传统的示教式焊接机器人需要提前对
机器人进行编程，机器人只能按照预设的轨迹进行焊接，缺乏灵活性和稳定性。特别
是，由于工装和加工误差以及焊接过程中工件存在热变形，将导致先前通过人工示教
得到的焊缝位置可能与实际的位置产生偏离
文档评论（0）