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永煤公司新桥煤矿架线巡检机器人技术规格书

1.项目简介及使用地点

1.1项目简介：该装置用于矿区变电站至南风井地面架空线路巡检。以往依靠人去沿

着线路巡检，但地面距架空线高度达60m，人眼很难全部看清线路及连接点状况，采用架

线巡检设备可以近距离巡线并对异常点实施抓拍存储和分析。

1.2使用地点：永煤集团股份有限公司新桥煤矿南风井。

2.货物名称及供货范围

2.1货物名称：架线巡检机器人

2.2供货范围：

序号名称参考型号数量单位备注

含专用航空运输箱一个、带屏

遥控器一个、照明灯一盏、喊

话器一个、夜航灯一个，自加

御2行业进阶热电池一个、一年保险；内存

卡读取速度不低于90M/s，含

1架线巡检机器人1套感知系统、红外及可见光相

版

机、RTK模块及智能电池等；

配套行业专用配件包（包括自

加热电池2个、备用桨叶1套、

充电管家及运动包），行业专

用RTK配件及一年RTK保险。

3.主要部件（或设备）配置要求

3.1飞行器

（1）起飞重量（净重，无配件）：909g。

（2）最大起飞重量：1100g。

（3）飞行器尺寸（长×宽×高）：

折叠：214×91×84mm；

展开：322×242×84mm；

展开+探照灯：322×242×114mm；

展开+夜航灯：322×242×101mm；

展开+喊话器：322×242×140mm；

展开+RTK模块：322×242×125mm。

（4）对角线轴距：354mm。

（5）最大上升速度：6m/s（S模式），5m/s（P模式），4m/s（S模式、带配件）

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4m/s（P模式、带配件）。

（6）最大下降速度：

垂直下降：5m/s（S模式），4m/s（P模式）；俯冲下降：7m/s（S模式），4m/s

（P模式）。

（7）最大水平飞行速度：

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)，50km/h（P模式，海平面附近无风环境）。

（8）最大飞行海拔高度：6000米。

（9）最长飞行时间：31分钟（无风环境25km/h匀速飞行），28分钟（使用RTK模

块），29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯），24分钟（打开探照灯）28分钟（关

闭探照灯），27分钟（打开喊话器）、28分钟（关闭喊话器）。

（10）最大可抗风速：5级风。

（11）最大可倾斜角度：35°（S模式，需搭配遥控器），25°（P模式）。

（12）最大旋转角速度：200°/s（S模式），1