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浅谈排水管网内窥检测综合技术要点

摘要：城市排水管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，管道出现破

裂、堵塞，就影响城市的排水畅通，并可能会造成严重事故。管道内窥检测利用

工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况,技术人员进行专

业判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，为对排水管道进行维护、排除

雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。

关键词：排水管网CCTV检测QV检测

管网的问题要排查，首先要知道问题出在哪里，目前国内检测主要有：电视

检测（CCTV检测）、声呐检测、管道潜望镜检测（QV检测）、传统检测（工作

人员进入检测）等。从信息采集、经济效益、安全可行、操作难易方面综合考虑，

主要采用电视检测，部分管网复杂或管径较小的采用管道潜望镜检测。下面我们

就这两种检测在实际应用中分析讨论，以指导工程现场检测方案制定和实施。

1.检测原理

1.1电视检测（CCTV检测）

CCTV检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像头的爬行器进行有线控

制，通过摄像机器人观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷。

最后采用内窥专业知识和专业软件确定缺陷位置、类型及程度。采用高科技CCTV

机器人检测设备，爬入管道内部，像人们在医院做胃镜检测一样，对管道内部结

构性缺陷和功能性缺陷进行详细的检测并按国家相关检测标准生成检测报告。

1.2管道潜望镜检测（QV检测）

QV检测采取直向摄影(电视摄像机取景方向与管网轴向一致)方式，检测方向

为顺流与逆流相结合。拍摄管道时，镜头要求放置在井内管口处的管道中轴线上

(圆形或矩形排水管)或管道高度三分之二的中央位置（蛋形管道），偏离不大于

±10%，对准管道中轴线方向以逐级加大变焦数值的方式进行管道内窥检测，对

排水管网的功能性状况、结构性状况进行检测。

2.下列情形之一的应中止检测：①爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内

无法推进时；②镜头沾有污物；③镜头浸入水中；④管道内充满雾气，影响图像

质量；⑤其它原因影响到图像质量；⑥恶劣的天气状况影响。另外，管道潜望镜

检测仪器的光源不能够保证影像清晰度时，QV检测也应终止。

3.现场数据采集

3.1CCTV检测的操作及要求：（1）管道检测影像记录应连续，完整，录像

画面上方应含有“工程名称、起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测时间”

等内容；（2）爬行器的行进方向宜与水流方向一致；（3）管径不大于200mm时，

直视摄影的行进速度不宜超过0.1m/s。管径大于200mm时，直视摄影的行进速度

不宜超过0.15m/s；（4）检测摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离应不大

于管径的±10%。特殊形状的管道应适当调整摄像镜头移动轨迹，得到最佳图像；

（5）将载有镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器

归零，若检测起点与管道起点位置不一致时，应做补偿设置；（6）每一管段检

测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正；（7）直视摄

影过程中，图像应保持正向水平；（8）在爬行器行进过程中，禁止使用镜头的

变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。需要爬行器继续行进

时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置；（9）管道检测过程中，录像资料

不能出现画面暂停、间断记录、画面剪接；（10）在检测过程中发现存在缺陷时，

应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止10秒钟，确保所拍摄的缺陷图

像的完整性；（11）对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，填

写现场记录表。

3.2QV检测的使用要求及数据采集：（1）镜头中心应保持在管道竖向中心

线的水面以上；（2）将镜头摆放在管口并对准被检测管道的延伸方向，镜头中

心应保持在被检测管道圆周中心(水位低于管道直径1/3位置或无水时)或位于管

道圆周中心的上部(水位不超过管道直径1/2位置时)，调节镜头清晰度，根据管

道的实际情况，对灯光亮度进行必要的调节，对管道内部的状况进行拍摄；（3）

拍摄管道内部状况时通过拉伸镜头的焦距，连续、清晰地记录镜头能够捕捉的最

大长度，如果变焦过快看不清楚管道状况，容易晃过缺陷，造成缺陷遗漏；（4）

当发现缺陷后，镜头对准缺陷调节焦距直至清晰显示时保持静止10S以上，给准

确判读留有充分的资料。（5）拍摄检修井内壁时，由于镜头距井壁的距离短，

镜头移动速度对观察的效果影响很大，故应保持缓慢、连续、均匀地移动镜头，

才能得到井内清晰的