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***********************************************************DCC功能——组成·DCC功能由两部分组成:(1)DCC功能块库:包含了大量的控制、算法和逻辑块以及丰富的开环和闭环控制功能块。它有两种不同的库文件,SINAMICS和SIMOTION库文件。(2)CFC编辑器:这是一种基于图形化编程的系统,它为用户提供了一个编程平台,用户可以通过组合各种功能块,实现所要求的功能。DCC功能——基本功能·DCC的功能块有下列几种:(1)逻辑功能(Logic):与、或、非、定时、计数、脉冲、选择开关等;(2)运算功能(Arithmetic):加、减、乘、除、最大/最小值、数值取反等;(3)数据类型转换功能(Conversion):位→字、字→位、整数/实数/字之间的转换等;(4)闭环控制功能(Closed-loop):P/PI控制器、积分器、斜坡函数发生器等;(5)工艺功能(Technology):直径计算、惯量计算、摇摆功能等;(6)系统功能(System):数据取样、参数读写等。DCC的基本功能就是通过BICO和参数系统无缝集成,从而得到控制所需的各种数据,再通过功能块编写控制逻辑,并将控制命令发送给驱动系统。DCC功能——一般实现步骤·DCC功能的实现的一般步骤为: (1)激活DCC功能 1)DCC的安装与授权; 2)向CF卡下载工艺包; 3)导入库文件(DCB库); (2)编写程序并声明参数; (3)分配执行组; (4)编译下载; (5)运行调试。8.S120变频器的通信目录1.S120通信基础——周期与非周期通信2.S120通信基础——PROFIdrive报文3.S120通信——周期性通信4.S120通信——非周期性通信S120通信基础——周期与非周期通信·S120系统的PROFIBUS、PROFINET通信统称为PROFIdrive通信。·PROFIdrive主要有两种通信服务,即周期性通信和非周期性通信,周期性通信主要用于交换对时间要求苛刻的过程数据或称为运行数据,非周期性通信主要是用于读取或写入相应参数。·在西门子SINAMICS系列变频器中周期及非周期性通信都使用PZD(过程数据),而在西门子的SIMOVERTMASTERDRIVES(6SE70)、MICROMASTER4(MM4)等系列变频器中,周期性通信使用PZD,非周期性通信使用PKW。·S120系统可以与S7-300/400PLC进行PROFIdrive通信;S120系统可以与S7-1200/1500PLC进行PROFIdrive通信;S120系统还可以与HMI直接通信。S120通信基础——PROFIdrive报文·PROFIdrive报文分为三类:标准报文、制造商报文和自由报文。(1)标准报文根据PROFIdrive协议构建(2)制造商专用报文根据公司内部定义创建(3)自由报文,用户可通过BICO功能,自定义发送和接收过程数据的互联配置。·标准报文和制造商报文都有固定的组成,可以通过《SINAMICSS120/S150参数手册》中的功能图2415、2416、2419、2420、2422以及2423查看。S120通信——周期性通信·需要先在STEP7或博途软件中对PLC侧进行组态和编程,然后再对S120侧进行组态。·对于西门子的设备,不同模块、不同端口、不同网络使用的通信指令一般都不同。·对于PROFINET网络,需要先在线为从站起名字,然后在离线组态中一定要使用相同的名字。因为PROFINET网络的设备是通过名字去找其它设备的。S120通信——周期性通信·PLC侧通信数据发送接收的实现方式:(1)直接对通信的发送接收区进行读写(2)通过一致性通信指令进行读写(3)使用工艺对象功能(博途平台)+运动控制指令(4)使用专用的FB,如FB284等·由于PLC的通信对象是西门子的变频器,因此以上各方式中,通信区都是基于某个报文的。·通信的具体组态过程请查看教材。S120通信——非周期性通信·非周期性通信主要有三种“动作”:参数的读取请求、写入请求和读取应答(响应)。S120通信——非周期性通信·非周期性通信主要有三种“动作”:参数的读取请求、写入请求和读取应答(响应)。读取的程序写入的程序9.S120变频器的博途软
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