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毕业设计--步进送料机的设计

步进送料机的设计

引言

本毕业设计的设计任务是步进送料机的设计。步进送料机是输送机的一种，能够实现

间歇的输送工件，应用非常广泛。

选择步进送料机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我们机械设计中

的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力

学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实

践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。

它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。通过机械课

程毕业设计的基本技能训练，提高了我们的计算、绘图、使用技术资料和设计手册、熟悉

各种规范标准、进行数据分析和处理、编写技术文件等方面的能力。

本毕业设计高度采用现代化的设计手段，使用AutoCAD环境下运行的计算机辅助设计

平台，进行送料传动设计、圆柱齿轮传动设计、齿轮的设计、轴的结构设计、轴承的选择、

轴承端盖设计、轴系零件紧固件设计、减速器基本附件以及基本连接件的设计等，使得设

计高度地自动化，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设

计效率。

由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝

贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。

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1送料机构的设计计算

1.1输送机介绍

输送机（Conveyor）

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可

进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输

送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足

不同布置形式的作业线需要。输送机的历史

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪

中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，

在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受

到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的

输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机

械化和自动化不可缺少的组成部分。输送机的分类

一.输送机一般按有无牵引件来进行分类

具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和

支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放

物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动

器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和

垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，

或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相

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连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件

的连续运动输送物料。

这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、

自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空

索道等。

没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们

的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料

向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺

旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的

工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。

二．输送机械按使用的用途分可以分为:

1．散料输送机械(如:带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等)

（1）带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和

承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。

带式输送机是一种摩擦驱动以连