铣床控制实习.docx

扬 州 大 学

本科生课程实习报告

题

目

铣床的电气控制工艺实习

课

程

电气控制及可编程控制器

专

业

建筑电气与智能化

班

级

电气0902

学

号

091303237

姓

名

杨 飞

指导老师 李新兵、蒋步军完成日期 2012年12月

目 录

一、铣床简介?????????????????????2

二、电气控制线路分析?????????????????4

（一）、主要结构与运动分析??????????????4

（二）、电力拖动方式和控制要求????????????4

（三）、电力控制线路分析???????????????4

三、控制线路分析????????????????????6

（一）、主电路????????????????????6

（二）、主轴电动机控制????????????????6

（三）、进给运动控制?????????????????6

（四）、工作台的快速移动控制?????????????7

（五）、进给变速“冲动”控制?????????????7

（六）、圆工作台运动控制???????????????7

（七）、冷却泵电动机控制与照明电路??????????8

（八）、控制电路的联锁与保护?????????????8

四、铣床的电气控制??????????????????9

五、课程实习心得体会?????????????????13

六、附录???????????????????????13

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一、铣床简介

在现代化工业生产线上，有许多运转着的加工机械，大部分都是以电机为主体，控制为副体的半自动化生产。其中的铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。它是一种

用途广泛的机床。在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、 T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此

外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，以铣刀旋转为主，以工作台或铣头的进给运动为辅。铣床按布局形式和适用范围分升降台铣床、龙门铣床、单柱铣

床和单臂铣床、工作台不升降铣床、仪表铣床和工具铣床等。其中升降台铣床还分有万能式、卧式和立式等。工作台不升降铣床分有矩形工作台和圆形工作台两种。铣床按结构分有台式铣床、悬臂式铣床、滑枕式铣床、龙门式铣床、平面铣床、仿形铣床、升降台铣床、摇臂铣床、车身式铣床和专用铣床。按控制方式又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。

X62W型卧式普通铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和工作台能循环加工等特点。该机床主要由床身、悬梁、倒杆支架、工作台和升降台等结构组成。倒杆支架上安装有与主轴相连的刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给；升降台上的水平工作台海可以在垂直于轴线方向上的移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给。

铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动，它有顺铣和逆铣两种运动方式。进给运动为工件相

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对铣刀的移动，即工作台的进给运动。进给运动有水平工作台左右（纵向），前后（横向）以及上下

（垂直）方向的运动以及圆形工作台的旋转运动。根据铣刀的直径、工件材料和加工精度不同，要求主轴通过变换齿轮实现变速。主轴电动机的正反转用于改变主轴的转向满足铣床顺铣和逆铣的需要。工作台上下、左右、前后的进给运动，由进给变速箱获得不同的速度，再经不同的电气控制线路传递给进给丝杠来实现。为使变速时齿轮更好地啮合，减少齿轮端面的冲击，要求电动机在变速时有短时的变速冲动。机床主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台和升降台等结构组成。刀杆支架上安装有与主轴相连的刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给；升降台上的水平工作台还可以在垂直于轴线方向上移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动

（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给。

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二、电气控制线路分析

（一）主要结构和运动分析

主运动 ——主轴带动铣刀的旋转运动；

进给运动——工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动；辅助运动——工作台带动工件在三个方向的快速移动。

（二）电力拖动方式和控制要求

1、主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；

2、主轴电动机M空载起动、正反转；

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3、主轴有制动；