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潭兴油压式第四轴(MRHC255V)
※规划:()
I/O(I/OPlan)A901-02
名称位址端子台号
第四轴夹紧X1.0XTB1A:22
输第四轴放松X1.1XTB1A:23
入
回转缸正转(右旋)(正转终点、反转起点)X8.5XTB1C:67
(I)
回转缸反转(左旋)(反转终点、正转起点)X8.6XTB1C:68
输第四轴放松Y2.6MA:23
出回转缸正转(右旋)Y10.2MC:10
(O)回转缸反转(左旋)Y10.4MC:12
油压第四轴电磁阀型式:1.第四轴夹紧/放松:单动式
2.第四轴回转缸正转/反转(右旋/左旋):双动带中位
回转台旋转动作顺序:
1.第四轴正转(右旋)指令(M27):
回转缸正转(右旋)信号回转缸反转(左旋)信号动作判断
(正转终点、反转起点)(反转终点、正转起点)
00动作一
01动作一
10动作二
11异警
动作流程:动作一:松开-正转(右旋)-夹紧
动作二:夹紧-反转(左旋)-松开-正转(右旋)-夹紧
2.第四轴反转(左旋)指令(M28):
回转缸正转(右旋)信号回转缸反转(左旋)信号动作判断
(正转终点、反转起点)(反转终点、正转起点)
00动作一
01动作二
10动作一
11异警
动作流程:动作一:松开-反转(左旋)-夹紧
动作二:夹紧-正转(右旋)-松开-反转(左旋)-夹紧
※M码指令:
1.M25:第四轴夹紧指令R503.3
2.M26:第四轴松开指令R503.2
3.M27:第四轴正转(右旋)指令,呼叫MACROO9020。R503.4
4.M28:第四轴反转(左旋)指令,呼叫MACROO9021。R503.5
5.M52:回转缸正转(右旋)指令R506.5
6.M53:回转缸反转(左旋)指令R506.6
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