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自动控制原理概念

1.闭环控制系统又称为反馈控制系统。

2.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定

性。3.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。

4.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较

大的稳定裕度。

5.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为0.707。6.若

要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_远_越好。

7.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。

8.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。9.若要全面

地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕度来做出判断。10.

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。

11.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小

相位系统。12.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差原理。13.在扰动作用点与

偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。14.超前校正主要是用于改善

稳定性和快速性。

15.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制

系统。16.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。17.

控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。18.一般开

环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。19.系统的传递函数的零极

点分布决定系统的动态特性。

20.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标

_____图示法。21.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差

叫相位裕度。22.单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。

23.滞后校正是利用校正后的复制衰减作用使系统稳定的。24.远离虚轴的

闭环极点对瞬态响应的影响很小。

25.自动控制系统最基本的控制方式是反馈控制。

26.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。27.

传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。28.实用系统的开环频率

特性具有低通滤波的性质。

29.系统闭环极点之和为常数。

30.根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

31.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

32.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。33.传递函

数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。34.若减少二阶欠阻尼系统超调

量，可采取的措施是增大阻尼比。35.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分

环节能使静态误差降为0。36.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调

节。37.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。

38.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

39.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。40.

二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/k。即不能跟踪加速度信号。41.根

轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。42.若要求系统的快速性好，

则闭环极点应距虚轴越远越好。

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名词解释

1.自动控制:在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某些物

理量或工作状态准确自动地按照预期规律运行或变化。

2.传递函数:传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出

量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

3.根轨迹:指当系统某个参数(如开环增益K)由零到无穷大变化时，闭环特征根

在s平面上移动的轨迹。4.数学模型:如果一物理系统在信号传递过程中的动态特

性能用数学表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。

5.调整时间:系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间

6.延迟时间:响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。

7.上升时间:响应从稳态值的10,上升到稳态值的90,所需的时间。

8.峰值时间:响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。

9.最大超调量:二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳

态值的差。10.振荡次数:在调整时间t