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机器人关节扭矩传感器基础要求

1范围

本文件规定了机器人关节扭矩传感器（以下简称“传感器”）的术语和定义、分类、技术要求、试

验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于机器人关节扭矩传感器的设计与检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2828.1计数抽样检验程序第一部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T43199机器人多维力/力矩传感器检测规范

GB/T20522半导体器件第14-3部分:半导体传感器一压力传感器

GB/T13823.5振动与冲击传感器的校准方法安装力矩灵敏度测试

JB/T12935扭矩传感器

IEC62321-5:2013Determinationofcertainsubstancesinelectrotechnicalproducts-Part

5:Cadmium,leadandchromiuminpolymersandelectronicsandcadmiumandleadinmetalsby

AAS,AFS,ICP-OESandICP-MS

IEC62321-4:2013+AMD1:2017CSVDeterminationofcertainsubstancesinelectrotechnical

products-Part4:Mercuryinpolymers,metalsandelectronicsbyCV-AAS,CV-AFS,ICP-OESand

ICP-MS

IEC62321-7-1:2015Determinationofcertainsubstancesinelectrotechnicalproducts-

Part7-1:Hexavalentchromium-Presenceofhexavalentchromium(Cr(VI))in

colourlessandcolouredcorrosion-protectedcoatingsonmetalsbythe

colorimetricmethod

IEC62321-6:2015Determinationofcertainsubstancesinelectrotechnicalproducts-Part

6:Polybrominatedbiphenylsandpolybrominateddiphenylethersinpolymersbygas

chromatography-massspectrometry(GC-MS)

IEC62321-8:2017Determinationofcertainsubstancesinelectrotechnicalproducts-Part

8:Phthalatesinpolymersbygaschromatography-massspectrometry(GC-MS),gas

chromatography-massspectrometryusingapyrolyzer/thermaldesorptionaccessory

(Py/TD-GC-MS)

NFX30-406*NFEN14582:2016Characterizationofwaste-Halogenandsulfurcontent-

Oxygencombustioninclosedsystemsanddeterminationmethods

1

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

温度对灵敏度漂移Temperaturetosensitivitydrift

温度变化是导致传感器灵敏度漂移的重要因素之一。当环境温度发生变化时，