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轩明工业机器人技术基础实训报告

项目一：模拟车库门的开启

1、实验步骤

（1）按图纸组装小车

（2）安装并调试接口板是否正常

a开启电脑安装慧鱼系统

b安装接口板的驱动程序

c测试电脑是否与接口板接通

d测试电机与各端口是否正常

e测试开关是否能正常工作

f检测各接口情况

（3）把小车各部位的线路连接好

（4）模拟调试小车

（5）把程序下载到小车的接口板中

（6）实际中调试小车，修改程序中的数据

（7）用小车模拟车库门的开启

2、接口信号线连接

电机M1连接端口ml，01

电机M2连接端口m2，02

开关1连接端口I1

开关2连接端口I2

电源连上接口板

3、程序编制

（1）触碰开关实现

（2）定时器实现

（2）脉冲开关实现

4、结果

在经过多次检测与测试之后，我们一点点调试程序和数据，最终

带到目的，成功模拟了车库门开启的整个过程。

5、总结

我们用充满激情一天，完成了用小车模拟车库大门的实训项目。

这一天，小组每个成员都是激情四射。都奋斗在组装调试编程检测中。

因为新鲜，因为第一次。所以都有干劲。我们的小组也是有质有量还

是领先完成这个测试。我们实行了分工作业的方式。按照图纸要求对

小车进行装配，大家都很快的完成了各自的部分，在经过大家的努力

我们很快就完成的整个小车的装配。接下来就是完成接线板和电器元

件的检查，紧接着就是程序的编写和调试。大家都很积极的参与到工

作中，在一次次失败中我们一点点进步，最终完美的完成了模拟车库

门的开启的整个过程。大家都为自己面前这个精美的小车感到十分自

豪，感受到自己澎湃的心声。

在这次项目实训中，大家都感受到了自己的成果。同时也有不少

收获，首先我们能根据项目要求编写符合工作要求的程序，完成理想

的动作。也能独自完成整个程序的调试。这使得我们更加了解慧鱼软

件的使用，同时也使得我们对该软件操作更熟悉了。这次项目的实训

最多的是教会我们怎么我们怎么去思考一个问题，该怎样去解决这个

问题。这次实训真的很有趣也很有收获。

项目二：传感器在工业机器人小车上的应用

1.实验步骤：

1.找出装配小车所需的零部件

2.装配小车

3.检验各条线路是否正常

4.检验电动机是否运转正常

5.安装超声波传感器

6.编写程序

7.按照小车所走的路线要求调试程序

2.接口信号线连接：

一号电动机和二号电动机分别与M1.M2接口相链接

一号传感器和二号传感器分别与D1.D2接口相链接。

3.程序编制：

（1）小车超声波传感器自动出门主程序

小车超声波传感器自动出门子程序

（3）小车寻迹器自动沿弯道运行

4.结果：

经过我们的多次调试，小车能按照要求的路线运行，能在不碰到

障碍物的前提下完成行走路线。

5.总结：

经过这次的实训，我深深体会到了动手的重要行，有些事情想当

然的情况，理论上是这样，但是经过这次实训，才知道以前是错得多

么的离谱。在以前，一些事情考虑得根本就不全面，想起来简单，但

做起来就不是那么简单了。要考虑的情况太多了。在这次实训中，给

我们帮助最大的是我们的郭老师，他的一言一行，都是那么令人回味

无穷，这使郭老师高大的身影永远格印在了我们的心中。

项目三：机器人产品创新设计

1.设计思想

我们设计的机器人是一个集运输与倾倒为一体的新型机器人。基

本构造就是在我组前面设计的装有传感器和寻踪器的小车上按上我

们设计的升降式传输机从而达到集运输与倾倒于一体的功能

2.实验步骤

（1）按照我们组的设计思想组装我们的小车

（2）安装并调试接口板是否正常

a开启电脑安装慧鱼系统

b安装接口板的驱动程序

c测试电脑