- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
广州大学学生实验报告
开课学院及实验室:实验中心工程北5312013年11月8日
年级、专
学院机电姓名学号
业、班
实验课程名称自控原理实验成绩
指导
实验项目名称实验七单回路系统的数字PID控制器设计
教师
一、实验目的
二、实验内容
三、使用仪器、材料
四、实验过程原始记录(程序、数据、图表、计算等)
五、实验结果及分析
一、实验目的
1.掌握数字PID控制器的设计方法;
2.研究数字PID控制器参数和采样周期对系统暂态响应过程和稳态误差的影响等。
二、实验内容
实验1.设被控对象的数学模型为
分析比例、微分、积分控制对系统的影响。
实验2.已知系统如图7-1所示,
图7-1
在采样周期分别取T=0.2、0.3、0.4s情况下,分别绘制离散系统的阶跃响应曲线。
分析采样周期变化对系统阶跃响应过程和稳态误差的影响。
三、实验原理
四、使用仪器、材料
计算机、MATLAB软件
五、实验过程原始记录(程序、数据、图表、计算等)
实验1:
比例
程序:
kp=1;
G=tf([kp],[1331]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.1:10;
step(sys);grid
holdon
kp=3;
G=tf([kp],[1331]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.1:10;
step(sys);grid
holdon
kp=5;
G=tf([kp],[1331]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.1:10;
step(sys);grid
xlabel(s)
ylabel(y(s))
legend(kp=1,kp=3,kp=5)
实验结果截图:
积分:
kp=1;
G=tf([kp],[13310]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.5:5;
step(sys);grid
holdon
kp=3;
G=tf([kp],[13310]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.5:5;
step(sys);grid
holdon
kp=5;
G=tf([kp],[13310]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.5:5;
step(sys);grid
xlabel(s)
ylabel(y(s))
legend(kp=1,kp=3,kp=5)
实验结果截图:
微分
程序:
t=1;
G=tf([t1],[1331]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.5:5;
step(sys);grid
holdon
t=3;
G=tf([t1],[1331]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.5:5;
step(sys);grid
holdon
t=5;
G=tf([t1],[1331]);
sys=feedback(G,1);
s=0:0.5:5;
step(sys);grid
您可能关注的文档
- 融资租赁的分类及11种运作模式大汇总.pdf
- 薪酬结构划分怎么做,薪酬结构划分对公司的意义.pdf
- 药学毕业论文选题(100个).pdf
- 药品、医疗器械从业人员培训试题及答案.pdf
- 英国资产阶级革命复习笔记.pdf
- 苏教译林版七年级上册Unit1知识点及专题练习(含答案).pdf
- 节能减排常识问卷调查.pdf
- 艺术培训班创业策划书.pdf
- 航材的报废管理.pdf
- 舌尖上的春节作文500字_春节作文_.pdf
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)