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自动线安装与调试宇龙机电控制仿真软件——供料+加工+搬运单元系统联调仿真
系统联调仿真系统联调控制要求THJDAL-2自动线系统联调控制要求：1.按下“复位”按钮，系统进入复位状态，所有参数清零。同时警示灯黄灯常亮。如果复位完成绿灯以1s间隔闪烁，表示可以启动。2.当绿灯闪烁时按下“启动”按钮，系统启动，执行工件供料、搬运、加工；运行期间绿灯常亮。3.按下“停止”按钮后，系统运行完一个周期后停止，同时红灯闪烁。注意：系统联调时要求对照教学视频用一个PLC完成3站（供料、加工、搬运）联动的自动线安装和编程，按照老师给的I/O完成。
系统联调仿真I/O分配序号输入信号序号输出信号端口功能备注端口功能备注1X00物料不够检测供料单元输入信号1Y10推料电磁阀供料单元输出信号2X01物料有无检测3X02供料站物料台物料检测4X03推料到位检测5X04推料复位检测6X05加工站物料台物料检测加工单元输入信号2Y00X轴脉冲加工单元输出信号3Y01Y轴脉冲7X06X轴原点检测4Y02X轴方向8X07Y轴原点检测5Y03Y轴方向9X10手指夹紧检测6Y04夹紧电磁阀10X11主轴上限检测7Y05主轴升降电磁阀11X12主轴下限检测8Y06主轴电机
系统联调仿真I/O分配序号输入信号序号输出信号端口功能备注端口功能备注12X13提升台下限搬运单元输入信号9Y07提升台电磁阀搬运单元输出信号13X14提升台上限10Y11手爪伸出电磁阀14X15手爪伸出到位11Y12手爪夹紧电磁阀15X16手爪缩回到位12Y13手爪放松电磁阀16X17手爪夹紧检测13Y14传送带电机17X20启动按钮按钮模块14Y15?黄灯信号灯18X21停止按钮15?Y16绿灯19X22复位按钮16?Y17红灯
END
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