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模拟主轴启动故障分析FaultAnalysisOfSimulatedSpindleStart所属课程:《数控机床故障诊断与维修》授课教师:林显新D-2-01
FANUC数控系统主轴控制方式主要有模拟量控制与串行控制两种。如经济型数控机床主轴控制通常采用变频调速控制。数控铣、加工中心主轴控制通常采用交流主轴驱动器来实现主轴串行控制。数控机床模拟主轴的概述
数控机床的模拟主轴
模拟主轴的控制原理
模拟主轴的控制电路
模拟主轴的程序控制
数控机床主轴故障现象比较多,对于模拟主轴而言,常见故障现象主要有:主轴不转、主轴转速慢、螺纹加工出现乱牙等。如某数控车床主轴采用模拟主轴控制(FANUC系统),在执行M03S800指令时,发现主轴不转。一、故障现象
主轴的启动故障原因可能是电控方面的,也有可能是机械方面,针对实际现实分析其故障点。从维修角度看,掌握主轴控制系统的硬件连接、控制原理是维修工作的基础,当数控机床主轴出现故障时,导致故障的因素很多,在排故障时也有相应的处理方法。二、故障分析
三、故障排除电气方面的故障诊断CNC无速度信号输出,检测速度给定信号,检查系统相关参数,用万用表打到直流电压档,测量速度给定电压是否有数值。检测PMC有没有正转信号输出,检查1/O模块的Y3.1正转信号有无输出,诊断结果表示Y3.1正常,最后诊断为继电器KA1是否正常工作。主轴变频器故障,检测是否有报警错误代码显示,如有报警,对照相关说明书解决(主要有过流、过热、过压、欠压以及功率快故障等)。变频器输出端子U、V、W不能提供电源,检查主电路接触器是否接通,主触点是否闭合,供电电源是否正常。主轴电机故障,断开电机电源,用万用表检查电机绕组是够短路、断路。
三、故障排除主轴与电动机之间的传动带过松,调整传动带松紧。传动带表面有油造成打滑,用清洁布料清理干净。传动带失效断裂,更换新传送带。机械方面的故障诊断
主轴速度、位置反馈故障。因为主轴有编码器进行速度、位置反馈,所以通过手动转动主轴并观察系统显示屏发现无速度显示,利用万用表检测编码器电路发现电缆导通良好,由此先判断编码器电缆无故障。更换了一个新的编码器后,在MDI方式下运行机床主轴时,故障排除,说明编码器故障。四、主轴其他故障
主轴频繁正反转切换,经常短时间内加减速,导致主轴故障是数控机床的主要故障之一,故障排除应从机械和电气上进行分析。五、总结
所属课程:《数控机床故障诊断与维修》授课教师:林显新感谢观看ThanksForWatching
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