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普外科微创的临床进展
世纪医学三大创新亮点：腔镜（微创）技术；试管婴儿；生物医学工程
一、目前对微创外科的定义：
微创外科是采用与传统手术相同或不同的方法与途径，达到甚至超过传统手治疗的远期效果，而在治疗近期，患者的生活质量远远优于传统的治疗手段。
微创外科的优点：1.恢复快；2.疼痛轻；3.瘢痕少；4.住院时间短；5.切口小、美容效果好
二、三代外科手术的划分
第一代（传统开放手术）：18世纪80年代沿用至今，自然的手眼协调，直接控制手术视野。不精细、细微结构看不清、创伤大。
第二代（腹腔镜手术）：20世纪80年代以腹腔镜胆囊切除术为标志，在许多领域取代传统手术。二维平面、配合控制、创伤较小。
第三代（daVinci机器人）：21世纪开始，成功应用于几乎所有腹部外科手术。三维立体高清图像、术者直接控制、比人手灵活、微创。昂贵、机械故障概率较大。
三.普外科微创三个重要进展
(一).单孔腹腔镜手术(LESSlaparoendoscopicsinglesitesurgery)
(二).经自然孔道内镜外科(NOTESnaturalorificetransluminalendoscopicsurgery)
(三).达芬奇机器人手术(daVinciroboticsurgery)
单孔腹腔镜技术难点
违背了三角分布原则；暴露不佳；器械的碰撞干扰；体形的限制；缝合难度大
经自然腔道内镜手术（NOTES）是以软式内镜为治疗工具，不经皮肤切口，而经口腔、尿道、阴道、结直肠等自然腔道置人软性内镜，分别穿刺空腔脏器如胃、直肠、膀胱及阴道后壁等到达腹膜腔，到达腹腔进行消化道壁外的腹腔疾病的微创外科治疗方法.
手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务
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