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UAV(unmannedaerialvehicle)
UAVtheintroduceofUAVtheuseofUAVthedevelopmentofUAVthestudyofUAV
WhatIsaUAVAnunmannedaerialvehicle(UAV),commonlyknownasanaircraftwithoutahumanpilotaboard.
WhatIsaUAVItsflightiscontrolledeitherautonomouslybyonboardcomputersorbytheremotecontrolofapilotonthegroundorinanothervehicle.
WhatIsaUAVThetypicallaunchandrecoverymethodofanunmannedaircraftisbythefunctionofanautomaticsystemoranoperatorontheground.Historically,UAVsweresimpleremotelypilotedaircraft,butautonomouscontrolisincreasinglybeingemployed.
WhatAreUAVsUsedFor?UAVsarecommonlyusedinboththemilitaryandpoliceforcesinsituationswheretheriskofsendingahumanpilotedaircraftisunacceptable,orthesituationmakesusingamannedaircraftimpractical.
WhatAreUAVsUsedFor?Theyarealsousedinasmallbutgrowingnumberofcivilapplications,suchaspolicingandfirefighting,andnonmilitarysecuritywork,suchassurveillanceofpipelines.UAVsareoftenpreferredformissionsthataretoodirtyordangerousformannedaircraft.
types
GlobalHawk-UAV
X-47AX-47BUCAS–UAV
X-43B–UCAV
ProwlerII-UAS
UAVdevelopment
Sensorfusion:Combininginformationfromdifferentsensorsforuseonboardthevehicle
communicationCommunications:Handlingcommunicationbetweenmultipleagentsinthepresenceofincompleteandimperfectinformation
avoidtheobstaclesPathplanning:Determininganoptimalpathforvehicletogowhilemeetingcertainobjectivesandconstraints,suchasobstacles
UAVdevelopmentTaskAllocation:Determiningtheoptimaldistributionoftasksamongstagroupofagents,withtimeandequipmentconstraints
developedMostearlyUAVsarenotautonomousatall.Infact,thefieldofairvehicleautonomyisarecentlyemergingfield,whoseeconomicsislargelydrivenbythemilitarytodevelopbattl
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