列车运行控制04讲解.pptx

;;国外高速列车运行控制系统;ATP车载设备的机车显示装置采用光带显示的速度表，光带上方用灯光显示速度信号，在下脚还有一个数字速度表（如下图所示）。

;;;日本新干线ATC系统具有的功能：

１.检查列车在区间的位置（列车检测）；

２.调整列车间隔（形成速度信号）；

３.向机车传送速度信号（信号传输）；

４.按照速度信号控制列车制动。

完成1～3项功能的是ATC地面设备，完成4项功能的是车上的设备。地面设备与车上设备一起才能完成ATC功能。车上设备仅是ATC系统的一个组成部分。

新干线ATC列车检测采用了有绝缘音频轨道电路。最大长度为1.5km。轨道电路接收发送设备集中安装在室内，大约每20km设立一处信号机械室。;新干线采用速度分级、入口制动、自动缓解的控制方式。以东海道为例，ATC区间及车站速度控制方式如下两个图：;青藏铁路的信号系统采用了美国通用电气（GE）公司开发的增强列车运行控制系统（ITCS）。ITCS系统是基于无线通信（GSM-R）的列控系统，以无线通信（GSM-R）完成车地间双向实时和连续的信息传输，以GPS实现列车定位，采用虚拟病闭塞方式。安装ITCS系统的车站不设置信号，轨道电路，只安装道岔转换装置。

ITCS实现了两个主要功能：安全度是通过监测列车运行、当情况发生变化向司机提供报警、并且在需要时对列车实施紧急制动来实现.;虚拟闭塞方式将线路划分成许多闭塞分区，有虚拟信号机来防护。虚拟的闭塞分区和信号机存在于电子地图和逻辑中，闭塞分区分界点和虚拟的信号机有对应的公里标，轨旁可设标记或标志，以提供司机作位置的参考。当地主有信号机时，虚拟信号机与实际信号机位置重合。

虚拟闭塞方式非常有条件将闭塞分区划分得很短，当短到一定程度其效率就很接近于移动闭塞。;3.3.2ITCS系统构成;列车运行控制系统技术应用;地面设备：

西宁调度中心设有CTC总机和ITCS信息转发器、CTC总机与ITCS信息转发器通信，ITCS信息转发器通过专用接口与GSM-R的移动交换机连接。

无线闭塞中心（RBC）：

RBC设有静态数据库，线路数据第3m左右1个坐标点，心经纬度、海拔及里程对线路进行瓢，并标明物征点（如隧道、限速区、道岔等）。RBC可实现列车过道岔侧身的防护以及对本控制区内列车的控制，通过GSM-R网络接收来自列车的虚拟闭塞分区占用信息，算出虚拟信号机的显示，并向控制区内的爱控列车发送行车凭证、道岔位置、GPS差分站相连，差分精度为0。3m，GPS差分信息通过RBC和车地无线网络向车载设备传送。始端站RBC是一个特殊的RBC，它主要用于帮助发车测试，将全部四传给车载计算机。

;安全型逻辑控制器（VHLC）：

每个车站均设有安全型逻辑，VHLC是用于控制信号机、道岔和轨道电路的固态安全型可编程控制器，易于配置，可提供多样化的输入输出模块，以适应用户需求，VHLC作为联锁设备，执行CTC的进路命令，实现联锁功能，并将有关道岔位置和轨道电路等信息传送给RBC。ITCS系统不要求设轨道电路，但考虑到对非ITCS列车的处理，可增加由VHLC直接监控的轨道电路的功能。VHLC的联锁逻辑是通过应用逻辑编辑器，ALC或应用编译/编辑器编程完成，经校验后固化至EPROM，再插入VHLC。;车载设备：

车载设备主要包括车载安全计算机（OBC）、GPS接收器和天线、司机操作显示单元、开关及传感器、GSM0R电台以及列车完整性检查装置EOT。

GPS接收器（GPSRIM）及天线：

GPS接收器主要功能，使用差技术接收GPS卫星数据，提供列车位置经纬及速度信息，其中一个GPS接收器提供标准时钟给列车。GPS天线安装在司机室顶部中心线附近。;车载安全计算机（OBC）：

车载安全计算机由多个处理模块组成：ILOK联锁模块、MFIO多功能I/O模块、GPI、通用输入模块、LP定位模块、GPO004通用输出模块、GMPU通信处理模块、TVO三重安全输出模块、LSI车载系统输出接口、电源处理模块和CPU主处理模块。

OBC主要功能：在始端站接收线路数据库；GPS技术及测速传感器进行列车定位；接收来自RBC的行车凭证，监控列车运行，强制执行各种速度限制；接收并执行来自RBC的临时限速命令；计算一次连续制动曲线；人机联控，一般不干扰司机操作，必要时实施强制制动；通过人机接口提供输入及选择开关，声光报警；记录全程列车运行数据。;列车完整性检查装置EOT：

列车完整性检查是通过列尾装置EOT与机车通过数传电台实现的，列尾装置EOT包括列车风管压力传感器与列车运动传感器。当机车无法收到列尾数据时，认为列尾丢失，在重新收到列尾数据前，机车认为列尾停留在最后一次收