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全国工业和信息化技术技能大赛--工业机器人技术应用复习测
试卷附答案
1.在PLC的多种输出方式中,继电器输出方式的特点是:()。
A、负载能力强,动作频率和响应速度慢
B、动作频率高,响应速度快,但带负载能力小
C、响应速度快,带负载能力不大
D、动作频率低,带负载能力小。
【正确答案】:A
解析:二、多项选择题(共20题,每题1.5分,共30分)
2.下面给出的量中,不属于电工测量对象的是()。
A、电功率
B、磁通量
C、流量
D、频率
【正确答案】:C
3.加工箱体类零件,在选择精基准时,应优先考虑()。
A、基准重合
B、基准统一
C、互为基准
D、自为基准
【正确答案】:B
4.机器人是以控制论和()为指导,综合了机械学、微电子技术、计算机、传
感技术等学科的成果而诞生的。
A、系统论
B、科学方法论
C、信息论
D、最优论
【正确答案】:C
5.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。
A、软件编程
第1页/共17页
B、示教编程
C、计算机编程
D、在线编程
【正确答案】:D
6.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备的发
出的自动启动信号()。
A、有效
B、无效
C、超前有效
D、滞后有效
【正确答案】:B
7.机器人和操作员之间应保持距离。该距离应符合ISO13855的要求。保持该距
离失败时,机器人应保护性()。
A、启动
B、减速
C、停止
D、增速
【正确答案】:C
8.机电一体化一词最早(1971年)起源于()。它取英语Mechanics(机械学)
的前半部分和Electronics(电子学)后半部分组合而成。
A、法国
B、日本
C、美国
D、英国
【正确答案】:B
9.机器视觉系统是一种()光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机、
光学和电子技术。
A、非接触式
B、接触式
C、自动控制
D、机械传动
【正确答案】:A
第2页/共17页
10.计算机病毒是()。
A、计算机系统自生的
B、一种人为特制的计算机程序
C、主机发生故障时产生的
D、可传染疾病给人体的
【正确答案】:B
11.步进电机是数字控制系统中的一种执行元件,其功能是将()变换为相应
的角位移或直线位移。
A、直流电信号
B、交流电信号
C、计算机信号
D、脉冲电信号
【正确答案】:D
12.机器人视觉可定义为从()的图像中提取、显示和说明信息的过程。
A、一维环境
B、二维环境
C、三维环境
D、四维环境
【正确答案】:C
13.机器人系统操作之前,机器人()应使用机器人制造商提供的位置补偿特
性进行调整。
A、作业坐标点
B、工具中心点
C、本体中心点
D、大地坐标点
【正确答案】:B
14.下列选项属于方向控制阀的是()。
A、截止阀
B、溢流阀
C、节流阀
D、减压阀
【正确答案】:A
第3页/共17页
15.以下颜色不属于相色颜色的是()。
A、白
B、黄
C、绿
D、黑
【正确答案】:A
16.目前,在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和()两种。
A、RV减速器
B、蜗杆减速器
C、行星减速器
D、齿轮减速器
【正确答案】:A
17.总体来说,MES
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