列车运行控制01讲解.pptx

;;国外高速列车运行控制系统;１.１国外列车运行控制系统总述

１.２国外列车运行控制系统举例

１.２.１日本的数字ATＣ系统

１.２.２德国的LZB列车控制系统

１.２.３法国的U/T系统

１.２.４欧洲ETCS;列控系统的概念：

列车运行控制系统主要是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，使列车能够安全运行且提高运行效率，列车运行控制系统地面设备和车站联锁设备主要实现联锁控制功能，并生成列车控制所需的基础数据，通过车—地信息传输通道将地面控制信息传送给列车，经列车运行控制车载设备进行处理后，生成列车速度控制曲线，监督控制列车安全、高速运行，简称列控系统。

;国外铁路列车运行控制系统的研究和使用起步较早，欧洲有七大铁路信号公司，如法国的Alstom（阿尔斯通）公司、瑞典的Adtranz公司、德国的Siemens（西门子）公司、法国的Alcatel（阿尔卡特）公司、意大利的Ansaldo（安萨尔多）公司（含法国CSEE公司）、英国WestingHouse（西屋），各国铁路列车运行控制系统也不尽，各公司研制生产的列车运行控制系统（ATP/ATC）有10余种，如德国的LZB系列和FZB系列、法国的TVM系列等。;国外高速列车运行控制系统分类

;工作原理

数字ATＣ是基于以下两点点考虑：

（1）有效地利用钢轨

（2）实现车载设备智能化（重点是列车控制）

设备智能化：

由于是采用轨道电路来检查列车占用状态和由地面向车上传送信息，因而以往ATC的安全性能得以继承。此外，由于传送的是数字编码,车上能够接收比以往的ATC更多的信息（至前方列车的距离等）。车上还存储有线路的坡度、车辆的制动性能等数据，因而能按列车性能各自实施最佳制动控制。;地面侧的列车位置检测是按轨道电路为单位进行的。在车上则是按照数据中所包含的轨道电路固有编号（轨道电路ID）,以区域为单位检测列车所在位置,至于列车驶入轨道电路内的距离是通过计算车轮转数获得.这样在全线路实现对列车位置的连续检测。

地面向车上传送以下信息：轨道电路编号、至先行列车的区间空闲数、到站或出发股道、临时限速、其它信息。这些ATC数据加上标志位和校核位,每帧长约50bit。;图１的地面设备是按集中方式设置的,每隔几十公里设1个机械室。这种配置方式增加了电缆铺设费用。现在还正在积极研究按每个轨道电路单元配置ATP发送、接收设备的分散型设备配置方案。;有列车占用的轨道电路后的第一个区间的区间空闲数为0，其后的区间的空闲区间数依次加1，车载设备存储了每个轨道电路的始、终点里程标、限制曲线、坡度等的线路数据。按照ATC信号传送来的轨道电路编号和空闲区间数,求出本列车至停车位置或限速位置的距离,再加上线路坡度、制动性能等数据,产生制动曲线,并显示在司机室内。

列车速度接近制动曲线时,车上发出报警。列车速度超过制动曲线,列车产生制动,当列速度低于某值时,转为弱制动,以便列车速度保持在制动曲线附近。制动控制设备是确保安全的设备,无需象ATO那样进行精密的速度控制。因此,该系统的制动分为弱常用制动、强常用制动和紧急制动3种。若因减速度不足等某些原因致使列车速度大大越过制动曲线时,实施紧急制动。一旦紧急制动动作,直到列车停车后制动才能缓解。;LZB系统构成及工作原理：

LZB系统组成：地面控制中心、传输设备、轨道电路和机车装置。

１、地面控制中心采用16位三重系计算机,储存线路参数等固定信息以及区间允许最高速度、限速区段等数据。

2、轨道电缆铺设在轨道上,实现地2车双向通信,地面向机车发送呼叫的电码长8315位,载频36kHz,传输速率为1200bits;电缆每100m(或50m)交叉1次,交叉点形成零电平用于列车定位。

3、机车装置向地面发送载频为56kHz的电码,速率600bits,码长41位。

;4、列车占用检查采用FTGS/FTGL两种音频轨道电路,其频率范围为:

FTGS917型915～1615kHz,用于车站

FTGS46型4175～6125kHz,用于车站

FTGL48型4175～8125kHz,分4个频率用于区间

5、地面控制中心管理的列车向中心报告运行位置及列车有关数据;控制中心根据线路和列车数据,计算出各列车相应的目的速度和目的距离,发送给LZB车载设备。

;法国高速铁