智能网联1+X题库章节8(带答案) .pdfVIP

1/36、在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：（）

A、毫米级

B、厘米级

C、分米级

D、米级

正确答案：B

2/36、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）。

A、泵推线控制动系统

B、电机线控制动系统

C、电子线控制动系统

D、液压式线控制动系统

正确答案：D

3/36、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内

A、360°

B、180°

C、40°

D、90°

正确答案：C

4/36、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能

达到（）以上。

A、100m

B、200m

C、300m

D、400m

正确答案：A

5/36、LIN总线的传输速率为（）

A、10-20kbit/s

B、20-30kbit/s

C、30-40kbit/s

D、100-200kbit/s

正确答案：A

6/36、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？（）

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度

正确答案：D

7/36、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液

进行（）

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：C

8/36、请你从下列波形中选出激光雷达传感器授时线波形图。（）

A、

B、

C、

D、

正确答案：A

9/36、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

正确答案：B

10/36、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，

（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线

A、acbd

B、acbe

C、adbe

D、aebe

正确答案：B

11/36、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？（）

A、0

B、1

C、2

D、3

正确答案：A

12/36、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（）

A、振幅

B、频率

C、时间

D、象限

正确答案：A

13/36、在执行视觉传感器标定程序中，执行标定程序的命令是（）

A、$rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size（X）x（Y）--square

（a）image:=/usb_cam/image_rawcamera:=/usb_cam

B、

on=AttachFiledo=viewtarget=check-108.pdf

C、$rosdepinstallcamera_calibration

D、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

正确答案：A

14/36、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是？（）

A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。

B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。

C、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。

D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。

正确答案：B

15/36、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第四个

输入的命令是？（）

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

E、sudomodprobemttcan

正确答案：D

16/36、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需

要输入的命令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam