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城市轨道交通信号系统
中央控制室
中央控制室
车站控制室
车载ATC
列车自动防护（ATP）接收天线
列车自动防护（ATP）接收天线
目前我国已建成的地铁、轻轨，基本上都采用轨道电路向列车传递控制信息的方式。除采用钢轨或设置环线来连续地传递信息外，也可以通过设置于运行线路上的点式传感器向车上传递点式信息（上海莘闵线）。向列车传送控制信号
上海地铁采用的ATC制式共有五种制式：1号线：采用美国GRS的ATC系统（模拟）；2号线：采用美国USS(美国钢铁公司）的ATC系统；3、4号线：采用法国ALSTOM（阿尔斯通）公司的ATC系统；5号线：采用SIEMENS公司的点式ATC系统；8号线：采用ALCATEL公司的基于无线通信CBTC系统。上海地铁采用的ATC制式
上海地铁一号线建于80年代末，当时模拟技术占主导地位，选用了基于模拟音频无绝缘轨道电路的ATC系统，其信息量小且是不连续的。上海地铁二号线建设时，数字技术走向成熟应用阶段，选择了基于数字编码轨道电路的ATC系统，控制中心向列车连续发送“目标速度”。上海地铁三号线的ATC系统，向列车传送的信息内容是“进路地图”的“目标距离”，由车载计算机自己决定运行速度。由于其运量及其车辆性能等原因，上海地铁五号线采用点式ATC系统。不同的ATC系统向列车传送的控制信号
1、2号线采用SIEMENS公司的ATC系统（数字轨道电路）；3号线采用ALCATEL公司的ATC系统（移动闭塞）；4、5号线采用SIEMENS公司的CBTC系统（无线通信）。广州地铁采用的ATC制式
谢谢
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