PLC应用技术（S7-1200机型）课件 项目四 供料系统的设计.pptx

《可编程控制器技术应用》供料系统的PLC控制电路设计主讲教师：×××Microbot

目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价

目录第一部分任务描述如图4-1所示，根据对供料系统的工作过程的分析，进行PLC系统的硬件设计，完成PLC控制系统外部接线图的绘制及控制系统硬件安装。

一、任务描述图4-1供料系统外观图

一、任务描述1.学习目标（1）了解供料系统的机械结构。（2）理解光电传感器、磁性开关、金属传感器、气缸、气阀的工作原理。（3）能掌握常见传感器与PLC的连接。（4）能调节光电传感器、磁性开关的灵敏度。（5）能绘制供料系统的外部接线图。

一、任务描述2.实施条件（1）S7-1200系列PLC系统一套，包含相应的数字量输入、输出模块、电源模块。（2）供料系统一套。（3）电工工具一套。（4）本项目配备了虚拟仿真实训系统，读者可以通过下载仿真供料系统开展学习。

一、任务描述3.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。

目录第二部分任务准备与实施

二、任务准备与实施1.任务准备（一）了解供料系统的组成供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件自动地推出到出料台上。供料系统的结构如图4-2所示，以功能划分，供料系统的结构主要是工件存贮装置和推料机构组件两部分。安装在支撑架上的管形料仓、物料检测组件构成工件存贮装置。推料机构组件由顶料气缸、推料气缸和气缸安装板、电磁阀组组成。图4-2供料系统工作示意图

二、任务准备与实施1.任务准备（1）工件存贮装置工件存贮装置由安装在支撑架上的管形料仓、物料检测组件组成，管形料仓固定在支撑架上，工件从塑料管顶部放入，当需要供出工件时，PLC控制料仓底座后面的推料气缸动作，将底层工件推出。物料检测组件由2组光电传感器组成，其中上端的物料检测传感器用来检测系统是否欠料，下端的物料检测传感器用来检测系统是否缺料。这样系统可以及时检测到料仓中物料情况。（2）工件推出装置工件推出装置包括推料气缸、顶料气缸和相应的电磁阀组。两个气缸固定在气缸支板上，然后安装在支撑架后面。推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过，当活塞杆在退回位置时，它与底层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次底层工件处于同一水平位置，如图4-3所示。

二、任务准备与实施1.任务准备（二）熟悉供料系统工作过程供料系统工作过程如下：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。图4-3供料操作示意图

二、任务准备与实施1.任务准备（三）认识供料系统的气动元件1.标准双作用直线气缸标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图是标准双作用直线气缸的半剖面图。如图4-4所示，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。

二、任务准备与实施1.任务准备图4-4双作用气缸示意图

二、任务准备与实施1.任务准备为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是使用单向节流阀来实现。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。如图4-5所示，在双作用气缸装上两个单向节流阀，这种连接方式称为排气节流方式。即，当压缩空气从A端进气、从B端排气时，单向节流阀A的单向阀开启，向气缸无杆腔快速充气；由于单向节流阀B的单向阀关闭，有杆腔的气体只能经节流阀排气，调节节流阀B的开度，便可改变气缸伸出时的运动速度。反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的