PLC应用技术（S7-1200机型）课件 项目二 自动小车控制系统的设计.pptx

《可编程控制器技术应用》三相异步电动机自锁控制系统的设计主讲教师：×××Microbot

目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价

目录第一部分任务描述继电器-接触器控制的三相异步电动机自锁控制的主电路和控制电路如图2-1所示，用1200系列PLC系统实现其自锁控制，要求完成PLC系统外部控制电路接线，并利用博途软件进行编程、仿真、下载，并运行。

一、任务描述图2-1三相异步电动机自锁电气原理图

一、任务描述1.学习目标（1）了解1200系列PLC系统的结构。（2）理解基本输入、输出指令的含义。（3）掌握简单PLC逻辑控制类程序设计方法。（4）能绘制三相异步电动机自锁控制PLC系统外部接线图。（5）会使用博途软件。（6）能利用基本的输入、输出指令来编写三相异步电动机自锁控制的PLC程序。

一、任务描述2.实施条件（1）已经安装完毕的1200系列PLC系统一套,型号为CPU1214CDC/DC/继电器，如图2-2所示。（2）已经安装好博途软件的计算机一台。图2-21200系列PLC系统

一、任务描述3.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。

目录第二部分任务准备与实施

二、任务准备与实施任务实施过程如图2-3所示。图2-3任务实施过程

二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（1）分析继电器-接触器控制自锁控制线路工作原理在图2-1中，按下”启动”按钮SB1，KM线圈得电，KM动合触头闭合，电动机M启动并连续运转。当松开SB1后，虽然它恢复到断开位置，但由于有KM的辅助动合触头与之并联，因此KM线圈仍保持通电。正是由于自锁触头的作用，所以在松开SB1时，电动机仍能继续运转，而不是点动运转。按下SB2时，KM线圈失电，电动机M停转。当松开SB2时，其常闭触头虽然恢复为闭合状态，但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开解除了自锁。所以接触器KM的线圈不能得电，KM的主触点断开，电动机M就不再运转。

二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（2）绘制PLC外部接线原理图对于继电器-接触器控制线路，其工作过程的取决于两个按钮SB1和SB2，按下SB1，电动机启动，按下SB2，电动机停机，称SB1和SB2是线路的输入设备，它们提供的是系统动作的输入信号；而按下SB1和SB2后，电动机是否会反应，还取决于KM，KM得电，电动机才能通电，KM失电，电动机才能断电，称KM是线路的输出设备，它接收了系统的输出信号。对于PLC控制系统来说，输入设备和输出设备没有发生变化，只是控制的方式不一样了。PLC将输入设备按钮SB1和SB2及热继电器的常开触点FR接入PLC的输入端子，将输出设备KM接入PLC的输出端子，同时接上PLC系统的驱动电源，那么PLC的外部接线就完成了（具体原理参考项目一）。外部接线图如图2-4所示。图2-4PLC外部接线原理图

二、任务准备与实施2.程序知识准备在本系统中，PLC需要读取外部的开关量输入信号，并将运算完成的结果输出给输出给外部设备。这些都需要输入、输出指令来实现。（1）数据类型在1200PLC用户程序中，可使用预定义的数据类型有以下几类：a.基本数据类型（二进制数、整数、浮点数、定时器、DATE、TOD、LTOD、CHAR、WCHAR）b.复杂数据类型（DT、LDT、DTL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT）

二、任务准备与实施2.程序知识准备（2）读取指令、输出指令介绍在本系统中，需要使用BOOL型数据，即二进制数据。a.基本逻辑指令基本逻辑指令如表2-1所示图标指令含义读取指令：表示读取某个BOOL型数据。当该数据的寄存器的值为“0”时，该触点表现为断开的状态；当寄存器的值为“1”时，该触点表现为导通的状态。反向读取指令：表示读取某个BOOL型数据。当该数据的寄存器的值为“0”时，该触点表现为导通的状态；当寄存器的值为“1”时，该触点表现为断开的状态。输出指令：线圈是将逻辑运算结果写入指定的地址，根据逻辑运算，如果该线圈能导通，则往对应的变量中写入“1”，否则写入“0”。反向输出指令：反向输出指令如图XX所示。根据逻辑判断，如果有能流流入反向输出线圈则写入0，否则写入1。与输出线圈的逻辑相反。表2-1基本逻辑指令

二、任务准备与实施2.程序知识准备b.多触点的串联图2-5所示梯形图及指令表表示了多触点的串联用法。图中梯形图的含义解释为：当程序段中的动合触点I0.0，I