工业机器人技术及应用 课件 任务14 机器人仿真系统.pptx

机器人仿真系统

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01机器人仿真系统

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01机器人仿真系统在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程,RobotStudio采用ABBVirtualRobotTM技术。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。通过新的编程方法，ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。（一）机器人仿真技术

01机器人仿真系统在RobotStudio中可以实现以下的主要功能：（1）CAD导入（2）自动路径生成（3）自动分析伸展能力（4）碰撞检测（5）在线作业（6）模拟仿真（7）应用功能包（8）二次开发（二）RobotStudio软件功能

01机器人仿真系统1、下载RobotStudio下载RobotStudio的过程如图所示，步骤如下：（1）请登录网址：。（2）单击进入页面“下载RobotStudio软件”。（3）单击进入下载。（三）RobotStudio软件的安装

01机器人仿真系统2、安装RobotStudio安装RobotStudio的过程如下图所示，步骤如下：（1）下载完成后，对压缩包进行解压缩。（2）解压缩后打开文件夹。（3）双击打开。。

01机器人仿真系统（4）在下拉菜单中选择“中文(简体)”。

01（5）安装RobotStudio的过程步骤如下：①单击“下一步”，然后单击“我接受”，再单击“下一步”。②单击“自定义”，然后单击“下一步”进行安装。③选中自己所需要的功能（一般情况全选），单击“下一步”，进行安装。机器人仿真系统

01机器人仿真系统在第一次正确安装RobotStudio以后（如右图所示），软件提供30天的全功能高级版免费试用。30天以后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能。(1)选择“基本”功能选项卡。(2)在这里可查看授权的有效日期。

01机器人仿真系统(3)激活授权的操作如果已经从ABB获得RobotStduio的授权许可证，可以通过以下的方式激活RobotStudio软件。单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件，而网络许可证可在一个局域网内建立一台网络许可证服务器，给局域网内的RobotStudio客户端进行授权许可，客户端的数量由网络许可证所允许的数量决定。在授权激活后，如果计算机系统出现问题并重新安装RobotStudio，将会造成授权失效。

01机器人仿真系统“文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项，如下图所示。

01机器人仿真系统“基本”功能选项卡，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件，如图1所示。“建模”功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件，如图2所示。图1图2（五