智能系统控制综合实习课程教学大纲.doc

智能系统控制综合实习课程教学大纲

（ComprehensiveControllingPracticeofIntelligentSystem）

一、课程概况

课程代码：0108031学分：2

学时：32

先修课程：机械原理

适用专业：机械电子工程

课程归口：航空与机械工程学院

课程的性质与任务：本课程是学生开始机器人相关专业课程前的一门实践性教学环节。通过对工业机器人控制综合实习，进一步提升学生对于机器人及安全生产规范的感性认识，为后续机器人相关专业课程奠定良好的前期基础，培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。

二、课程目标

目标1：理解工业机器人操作方法、流程，理解机器人基本工作原理，能为机械电子工程专业在服务地方建设、发展区域经济中的某些复杂工程问题提供机器人集成应用方面提供支撑。能体现积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。

目标2：要求学生熟悉机器人常见周边装备性能、工作原理及应用。

目标3：培养学生认真踏实的工作态度，合作共事的团队精神，吃苦耐劳的工作作风，勇于开拓的创新精神等职业道德，要求学生掌握安全用电知识，正确认识电子产品生产过程中的安全操作规范，体现积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。

本实习支撑专业人才培养方案中：

毕业要求5-2（占该指标点达成度的40%）：针对具体机械电子工程的复杂

问题，能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制；

毕业要求9-1（占该指标点达成度的20%）：具有在多学科背景团队中作为个体和团队成员有效工作、发挥作用的能力，理解团队合作的重要性，具有与其他成员或责任者协调合作的团队精神和能力；

毕业要求10-1（占该指标点达成度的40%）：能够就机械电子工程复杂问题撰写研究报告和设计文件，对应关系如表所示。

毕业要求指标点

课程目标

目标1

目标2

目标3

毕业要求5-2：针对具体机械电子工程的复杂问题，

能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制

√

毕业要求9-1：具有在多学科背景团队中作为个体和团队成员有效工作、发挥作用的能力，理解团队合作的重要性，具有与其他成员或责任者协调合作的团队精神和能力

√

毕业要求10-1：能够就机械电子工程复杂问题撰写

研究报告和设计文件，对应关系如表所示

√

三、实习内容与要求

（一）实习的内容

集中授课。对工业机器人实习涉及到的相关理论、实习操作步骤及实习过程中的注意事项进行讲解；

机器人实习操作。包括熟悉机器人本体工作原理、机器人系统构造、机器人示教器操作。

机器人应用故障诊断，指导学生进行排除，逐步培养学生社会服务的意识。思政元素：介绍基本原理在工程中的应用，引发学生对基础知识的重视，培养他们用理论指导实践能力。

学生写实习报告；

（二）实习的要求

熟练掌握工业机器人操作；

初步掌握机器人常见故障与排除方法；

掌握工业机器人末端执行器校准方法；

实习报告满足要求，能正确回答老师提出的问题；

遵守纪律，服从统一安排。

（三）教学内容与课程目标的对应关系及学时分配

本实习时间为2周（10天），安排在第5学期。教学内容与课程目标的对应关系及建议时间分配如表所示。

教学内容

时间分配

（天）

教学形式

1

机器人本体示教操作与练习。

4

授课

指导

2

工业机器人抓持应用

2

授课实践指导

3

工业机器人搬运矩阵零件

4

授课实践指导

4

工业机器人打胶模拟

2

授课实践指导

合计

10天

四、课程实施

（一）教学方法与教学手段

实习内容难易适中，注重培养学生实践动手能力和分析问题、解决问题的能力。实习内容应定期补充更新，逐步建立任务库。

加强实习过程指导与监控，督促学生按照进度计划完成各阶段工作，确保实习任务的完成。

采用平时考勤、工作态度考核、实践过程考核、实习报告考核等多种形式相结合的考核方法，引导学生按时、保质保量地完成实习任务。融入思政元素，使学生具备相关知识和方法的实际应用能力和社会服务的意识。

（二）课程实施与保障

实践课程主要环节

质量要求

1.实践计划

根据学校要求及专业人才培养方案制定详实可行的

设计计划，设计计划在设计开始前发放给学生。

准备

指导教师由实践经验丰富、对实习内容熟悉的讲师及

阶段

2.指导老师

以上职称的教师担任，具备扎实的理论基础知识和丰富的实践经验；指导教师在设计任务前熟悉实习大

纲，对实习设备进行检查，确认其完备可用。

3.实践教材

采用应用性强，实践指导性强，且符合实习教学大纲要求的教材和指导书。

4.组织管理

进行实习要求讲解和安全教育，每位学生实习前都有明确的要求。

实施阶段

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