喷涂机器人轨迹编程技术综述.pdfVIP

科技资讯2024NO.3

SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION

信息与智能

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2311-5042-9006

喷涂机器人轨迹编程技术综述

万燕英

广州铁路职业技术学院信息工程学院广东广州511300

摘要：机器人喷涂在现代智能涂装系统中发挥着重要作用。运动轨迹规划是喷涂机器人的核心功能和喷

涂工艺的关键环节。通过研究国内外喷涂机器人运动轨迹规划的应用现状，介绍和对比了人工示教和自主

轨迹规划两种轨迹编程技术的工作原理和特点。针对产品个性化生产要求的提高和AI大模型的快速发展，

对AI柔性喷涂技术进行了展望，为未来进一步深入研究提供参考。

关键词：喷涂机器人人工示教自主轨迹规划AI柔性喷涂

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1672-3791(2024)03-0039-04

AnOverviewofTrajectoryProgrammingTechnologyofSpraying

Robots

WANYanying

SchoolInformationEngineering,GuangzhouRailwayPolytechnic,Guangzhou,GuangdongProvince,511300

China

Abstract:Robotsprayingplaysanimportantroleinthemodernintelligentcoatingsystem.Motiontrajectory

planningisthecorefunctionofsprayingrobotsandthekeylinkofsprayingtechnology.Bystudyingthecurrent

situationoftheapplicationofthemotiontrajectoryplanningofsprayingrobotsathomeandabroad,theworking

principlesandcharacteristicsofthetwotrajectoryprogrammingtechnologiesofmanualteachingandautonomous

trajectoryplanningareintroducedandcompared.Fortheimprovementofpersonalizedproductionrequirementsfor

productsandtherapiddevelopmentoflargeAImodels,AIflexiblesprayingtechnologyisprospected,whichpro‐

videsreferenceforfurtherin-depthresearchinthefuture.

KeyWords:Sprayingrobot;Manualteaching;Autonomoustrajectoryplanning;AIflexiblespraying