认知传感器可编辑.pptVIP

认知传感器一、什么是传感器传感器是能够采集和检测外界非电量变化的信号，并把它转化成为电信号的装置。在机器人中，传感器是必不可少的元件。它是机器人获取外部信息的唯一途径。1.传感器的定义常将传感器的功能与人的五大感觉器官相比拟：一、什么是传感器压敏、温敏、流体传感器—触觉气敏传感器—嗅觉光敏传感器—视觉声敏传感器—听觉化学传感器—味觉2.传感器的种类：3.日常生活中使用的传感器3.日常生活中使用的传感器3.日常生活中使用的传感器4.工业生产中使用的传感器5.工业生产中使用的传感器6.地震救助中使用的传感器7.农业生产中使用的传感器二、传感器发展现状现在传感器的特点包括:徽型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。二、传感器发展现状物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网通过智能感知、识别技术与计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。三、机器人常用传感器三、机器人常用传感器蓝牙无线传感器主要包括两大模块:传感器模块(SensorModule)和蓝牙无线模块(BluetoothModule):前者主要用于进行现场信号的数据采集,将现场信号的模拟量转化为数字量,并完成数字量的变换和存储。蓝牙模块主要用于短距离的数据无线传输，可以方便的和PC、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，可以直接替代USB数据线。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。按照功能可分成五类：辐射计，用于辐射和光谱测量；搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；热成像系统，可产生目标红外辐射的分布图像；红外测距和通信系统；混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。三、机器人常用传感器三、机器人常用传感器四、传感器应用我最棒！了解了这么多传感器知识，请大家也来设计一个传感器应用的完美的案例。快来试试吧！