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CAN总线技术基础
1.例子（1）
3
三、举例
Byte
0
Bit
0-3
参数名称
EngTrqMode
4-7
保留
1
0-7
DriverDmdEngPercentTrq
2
0-7
ActualEngPercentTrq
3-4
0-7
EngSpd
5
0-3
保留
4-7
保留
6
0-3
保留
4-7
保留
7
4-7
保留
发送方式
周期
更新速率
10ms
数据长度
8
P
3
DP
0
PF
0xF0
PS
0x04
SA
0
自定义
否
填充格式
Intelstandard
参数组名称
EEC1
ID
0x0CF00400
PGN
61444(0x00F004)
发送节点
ECU
接收节点
*
J1939将发动机转矩控制模式、驾驶员需求转矩、发动机实际输
出转矩和发动机转速分成一组，组号（PGN）为61444
同时该PGN为PDU2格式，PS的意义为扩展参数组
1.例子（1）
4
三、举例
该报文由变速箱TCU发送给发动机ECU，可以看出，它属于PDU1格式，并且ps为目的地址（0x00），优先级很高！当然其他设备也可以接收该报文，但是发动机必须处理该请求。
Byte
0
Bit
0-1
参数名称
OverrideCtrlMode
2-3
ReqSpdCtrlConditions
4-5
OverrideCtrlModePriority
6-7
保留
3
0-7
ReqTrqOrTrqLmt
发送方式
周期
更新速率
10ms
数据长度
8
P
3
DP
0
PF
0
PS
0
SA
0x03
自定义
否
填充格式
Motorolastandard
参数组名称
TSC1
ID
0x0C000003
PGN
0(0x000000)
发送节点
TCU
接收节点
ECU
2.例子（2）
5
三、举例
发送方式
周期
更新速率
1000ms
数据长度
8
P
6
DP
0
PF
0xFF
PS
0x0B
SA
0x17
自定义
是
填充格式
Motorolastandard
参数组名称
DisplayUint
ID
0x18FF0B17
PGN
65515(0x00FF0B)
发送节点
仪表
接收节点
*
控制声音报警
请求故障码
预留功能
保留
参数名称
Bit
0-1
2-3
4-5
0-7
自定义，PDU2格式的报文
2.查找J1939协议中规定的报文
6
三、举例
SAEJ1939-71中规定了整车应用层中所有的报文内容，及报文中各个参数的意义，我们可以根据PGN号来查找报文，然后根据报文中的SPN号（SAEJ1939同样给每一个整车参数分配了一个索引号）来查找与SPN相对应的参数的意义！
3.基于J1939-73的诊断协议
7
三、举例
关于DTC
SPN：故障的参数号，通过SPN查找故障码表，用来确定具体的故障类型
FMI：故障严重等级定义
OC：该SPN故障发生的次数累计
CM：SPN组合方式
4.AMT系统故障举例
8
三、举例
Open
断路
5
ShortToGND
对地短路
4
ManufacturerAssignable
SPN
521794
Solenoid
Intake
Clutch
Short
离合器进气阀
Open
ShortToBattery
断路
对电短路
5
3
ShortToGND
对地短路
4
ManufacturerAssignable
SPN
521793
ClutchExhaustSolenoid
离合器排气阀
Open
ShortToBattery
断路
对电短路
5
3
ShortToGND
对地短路
4
ShortToBattery
对电短路
3
ManufacturerAssignable
SPN
521792
ClutchMainSolenoid
离合器总电磁阀
Fault
故障
11
PercentClutchSlip
522
ClutchSlip
离合器滑摩
SensorCircuit
High
信号高
3
SensorCircuit
Low
信号低
4
ClutchCylinderPosition
33
ClutchPositionSensor
离合器位置传感器
4.J1939-73中定义的FMI
9
三、举例
5.诊断仪的诊断流程
10
三、举例
ID
DATA
0x18EA03F9
1字节
2字节
3字节
P
R
DP
PF
PS
SA
CA
FE
00
6
0
0
EA
03
F9
诊断仪向TCU发送请求DM1的报
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