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自动X设备机技术协议书

自动X设备机技术协议书

需求单位（甲方）：天津

承制单位（乙方）：XXXX设备有限公司

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自动X设备机技术协议书

本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司（以下简称甲方）部件产品的X设备。

1.设备名称：自动X设备机

2.设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及未来类似零件的螺纹孔X设备。

要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。

X设备工艺及要求

作业方式描述

设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个 X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。 自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机构移送至 AX设备工位，进行部分孔的 X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备工位，进行部分孔的 X设备。完成后，移送至 CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。 图示参照《自动X设备机效果图》；

上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。

主要设备构成：

X设备机设备构成

序号

名

称

型号及规格

数量(套)

备

注

1

2

3

4

5

6

7

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9

9

系统构成示意图

注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。

设备产品介绍

桁架行走机构

确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：

精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6）舒适性：发热和噪音明显降低。

动力头部分介绍

本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位

置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需 6s

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左右。加工速度快，效率高。

上下料机构介绍

上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。

不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现，与动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升，下降装置，使上下料处工件处于合适的高度，便于吸盘的抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。

工件横向运送机构介绍

工件的横向运送采用四组气缸提升工件，一组行程1.2m的气缸带动四组工件横向移动，四组提升气缸缩回，将工件准确定位在下一工序的夹具上，横向运送气缸缩回，进行下一节拍的运送，实现各工序间加工的连续性，提高了生产效率。

电气控制系统

序号设备名称型 号备注设备控制系统采用可编程控制器为核心的I/O远程通讯系统，主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站部分组成。主控制箱是工作站控制的中心，由PLC对整个系统进行控制与管理，完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制并建立与生产线的通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调

序号

设备名称

型 号

备

注

1

可编程控制器（PLC）

FX3U系列

汇川

2

液晶触摸屏

10寸

威伦通

3

继电器、接触器

正泰

4

交流伺服电机及编码器

汇川

5

按钮开关

日本IDEC

注：用户方面负责提供3相4线或3相5线50Hz±1% AC380V±10% ，单个系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。

产能计算

单孔加工时间为6s，桁架机器人行走时间2s

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产品编号

孔数

单件加

每小时加工件

日产能（设备利

月产能（26

月综合产能

工时间

数

用率80%）

天/月）

（26天/月）

055.417

24

32s

112

720

187