2025年莱恩水稻收割机机器人焊接系统0413.docx

上海思尔特机器人科技有限公司

SHANGHAISIERTROBOTTECHNOLOGYCO.,LTD

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莱恩水稻收割机部件机器人焊接系统

技术说明

制造商：上海思尔特机器人科技有限公司

地址：上海市新松江路1234号恒杰商务楼A座506

电话：021传真：021目录

TOC\o1-3\h\z\u1设计依据 4

1.1产品 4

1.2现场环境信息 6

2系统构成概述 7

2.1系统布局图（单套系统布局，其它相同） 7

2.2系统构成 7

3工艺方案 10

3.1节拍计算 10

3.2工艺分析 11

3.3电气控制方案 12

3.4夹具设计方案 12

4供货范围 13

5项目进度计划 16

6安装调试 16

6.1在卖方的安装调试 16

6.2在买方的安装调试 16

7培训 17

8验收 18

8.1卖方现场验收 18

8.2买方现场验收 18

9质保期 18

10责任 19

10.1买方责任 19

10.2卖方责任 19

11附件：技术资料 20

11.1IRB2400L工业机器人 20

11.2IRB1410工业机器人 21

11.3IRC5控制柜 22

11.4YD-350GR3逆变弧焊电源 22

11.5TBi清枪剪丝装置(选配) 24

12附件二：公司简介 26

13附件二：公司业绩表 27

1设计依据

1.1产品

编号

名称

外形/照片

毛重(Kg)

焊缝长

(mm)

工

序

一

下机架

465

1738

工

序

二

中机架

50

1520

工

序

三

中下机架组合

515

1060

工

序

四

上机架

364

1835

工

序

五

上中下机架总成

879

945

工序六

割台底座

14.5

1939

注意：工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±1.0mm以内。

1.2现场环境信息

使用温度:5℃～45℃

环境湿度:最大95%

电源电压:380V/220V±10%50HZ

2系统构成概述

2.1系统布局图（单套系统布局，其它相同）

系统预估尺寸：长10000mm，宽8000mm，高2300mm。

注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。

三维视图

2.2系统构成

系统由2套ABB工业机器人系统IRB2400L（1.8米）+IRC5，3套ABB工业机器人系统IRB1410（1.44米）+IRC5,3套SmarTac自动寻位系统，5套松下YD-350GR3焊机，10套翻转变位机(其中1套为预留工位),9套焊接夹具，5套机器人底座及五套PLC控制系统构成。具体分布

焊接工作站一(下机架+机架总成):

系统由1套ABB工业机器人系统IRB2400L（1.8米）+IRC5，1套SmarTac自动寻位系统，1套松下YD-350GR3焊机，2套翻转变位机,2套焊接夹具，1套机器人底座及1套PLC控制系统构成。

焊接工作站二(中机架+下中机架组合):

系统由1套ABB工业机器人系统IRB1410（1.44米）+IRC5,1套SmarTac自动寻位系统，1套松下YD-350GR3焊机，2套翻转变位机,2套焊接夹具，1套机器人底座及1套PLC控制系统构成。

焊接工作站三(上机架+预留1个工位):

系统由1套ABB工业机器人系统IRB2400L（1.8米）+IRC5，1套SmarTac自动寻位系统，1套松下YD-350GR3焊机，2套翻转变位机,1套焊接夹具，1套机器人底座及1套PLC控制系统构成。

焊接工作站四和焊接工作站五(割台底座):

系统分别由1套ABB工业机器人系统IRB1410（1.44米）+IRC5,1套松下YD-350GR3焊机，2套翻转变位机,2套焊接夹具，1套机器人底座及1套PLC

注:此项目工作站一、二、三，若工件精度偏差太大，可选配SmarTac自动寻位系统,但选用此功能后生产效率会有所下降，此功能也可后续增加。具体内容见11.4。

2.3系统说明

2.3.1设备选型

注：详细资料见附件。

1)ABB机器人本体