智能制造生产管理与控制（中级）课件 任务3.1　 工业机器人孪生模型搭建.pptx

工业机器人孪生系统构建;刚体;刚体命令将元件定义为可移动元件。刚体是一种在模拟过程中充当质量并响应重力等力的元素。没有刚体的物体是完全静止的。

刚体具有以下物理运行时属性：

位置和方向—由所选元件的位置定义。

平移和角速度

质量和惯性;序号;Thanks!;工业机器人孪生系统构建;运动副;序号;序号;“运动副”命令，可以创建在仿真期间限制刚体运动范围的关节，下图为运动副中的“铰链副”窗口。;序号;Thanks!;工业机器人孪生系统构建;执行器;位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置，NXMCD中，给每个轴配置相应的执行器即可控制每个轴的运动。

位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置，让几何体按照指定的速度运动到指定的位置。;序号;Thanks!