基于公用通信网络的区域级 C-V2X应用系统技术要求 应用系统技术要求.pdfVIP

1范围

本文件规定了基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统的技术、功能和场景要求。

本文件适用于基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技系统设计和建设，为智能网联汽车与产业相

关部门和企业提供标准化共性基础服务。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

T/CASE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)

T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/ITS0098-2017合作式智能运输系统通信架构

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1V2X车用无线通信技术V2Xwireless

communicationtechnologyforvehicles

车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯（V2V），车载单元与路侧单元通讯

（V2I）,车载单元与行人设备通讯（V2P），车载单元与网络之间通讯（V2N）。

3.2C-V2X基于蜂窝网络的车用无线通信技术cellular

vehicletoeverything

C-V2X中的C是指蜂窝（Cellular），它是基于4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技

术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站

之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统一标准的

通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X。

3.3短程无线通信dedicatedshortrange

communication

用于车辆、基础设施等交通要素之间进行短程通信的无线通信方式。

3.4第Ⅰ类服务类型

第Ⅰ类服务类型支持自动驾驶的数据服务，编号Ⅰ。

3.5第Ⅱ类服务类型

第Ⅱ类服务类型支持辅助驾驶的数据服务，编号Ⅱ。

4符号和缩略语

T/CASE53-2020、T/CSAE157-2020、T/ITS0098界定的以及下列缩略语适用于本文件。

C-V2X：基于蜂窝网络的车用无线通信技术（CellularVehicletoEverything）

NR-V2X：5GV2X（NewRadioV2X）

LBS:基于位置的服务（LocationBasedServices）

SBA：以服务为基础的架构（ServiceBasedArchitecture）

eMBB：增强移动宽带（EnhancedMobileBroadband）

URLLC：超可靠低延迟通信（UltraReliableLowLatencyCommunication）

SPAT：信号灯相位与配时消息（SignalPhaseandTimingMessage）

MAP：地图消息

RSI：路侧消息（RoadsideInformation）

RSW：路侧安全消息（RoadsideSafetyMessage）

APP：应用程序

RTK:实时差分定位

SSR:状态空间表达，常用于精确点定位

OEM：原始设备制造商（OriginalEquipmentManufacturer）

5基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系

统

5.1系统架构

车路云一体化融合控制系统，主要由云控应用平台、云控基础平台、路侧设施设备、通信网、车辆及其

他交通参与者以及相关支撑平台构成，其各子系统通过外部网络进行数据交互。本标准中基于公用通信

网络的区域级C-V2X应用系统从属于云控应用平台。此应用与云控基础平台的区域云范围内存在数据交

互关系，见图1和附录A。

平台主要功能如下：

a)云控基础平台：云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已

有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务，见图

1和图2。

b)云控应用平台主要涉及管理机构、第三方机构